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文檔簡介
1、磁流變液是一種可控流體,是一種用途廣泛、性能優(yōu)良的智能材料。磁流變阻尼器就是應(yīng)用磁流變液的這些特性而制造的一種新型減振裝置,具有阻尼力大、能耗低、控制精度高等優(yōu)點,在磁流變阻尼器的開發(fā)和應(yīng)用方面現(xiàn)國內(nèi)外研究學(xué)者比較多,取得了一系列的成果。但在開發(fā)更優(yōu)質(zhì)的磁流變液和阻尼器及其力學(xué)模型、磁流變阻尼器減振結(jié)構(gòu)半主動控制算法、結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析方法等方面還存在許多問題,還有待進一步解決完善。
本文對磁流變阻尼器的設(shè)計、力學(xué)模型和其控制
2、結(jié)構(gòu)振動進行總結(jié)和分析,在此基礎(chǔ)上對設(shè)有旋轉(zhuǎn)機械的框架結(jié)構(gòu)通過設(shè)置磁流變阻尼器開展振動控制研究。本文的主要研究內(nèi)容及結(jié)論體現(xiàn)在以下幾個方面:
1.對考慮轉(zhuǎn)子偏心振動影響的旋轉(zhuǎn)機械振動特性進行了理論上的推導(dǎo)分析,以及振動控制的狀態(tài)空間方程的推導(dǎo)分析,對動荷載和磁流變阻尼器的控制力施加進行了詳細的推導(dǎo)和介紹。
2.以Matlab為平臺,基于矩陣位移法和控制理論編制了一個設(shè)置磁流變阻尼器平面框架的程序。
3、 3.所編程序,結(jié)構(gòu)振動分析采用了狀態(tài)空間法對狀態(tài)微分方程求解以及用LQR算法計算最優(yōu)控制力。
4.對一典型三層框架結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)機械產(chǎn)生共振作用下進行響應(yīng)分析,分別對未設(shè)置磁流變阻尼器和設(shè)置了阻尼器的模型進行了瞬態(tài)動力響應(yīng)分析。并且考慮了在一臺旋轉(zhuǎn)機械啟動過程運行和一臺穩(wěn)態(tài)運行一臺啟動運行兩種不同工況,以及一臺機械啟動后另外一臺機械啟動并控制兩臺機械都進入穩(wěn)態(tài)運行之后的相位差為0、π/2、π時的動力響應(yīng)分析。表明了磁流變阻
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