單繞組無軸承開關磁阻電動機控制策略的研究.pdf

1、無軸承開關磁阻電機（BSRM）集磁軸承功能與電機功能于一體，在航空航天、軍事、民用等領域具有重要的應用特色。傳統(tǒng)的BSRM采用雙繞組結(jié)構(gòu)，電機設計較復雜且通用性較差。單繞組BSRM與普通開關磁阻電機的本體結(jié)構(gòu)相同，其定子上無需額外增加懸浮繞組即可實現(xiàn)懸浮旋轉(zhuǎn)。因此BSRM的單繞組技術越來越受到關注。
　　本文以簡化單繞組BSRM數(shù)學模型為研究目標，解決繞組電流控制復雜的問題。論文在闡述雙繞組BSRM工作原理和數(shù)學模型的基礎上，提出

2、利用現(xiàn)有雙繞組BSRM基礎理論并結(jié)合磁勢相等等效原理，建立了單繞組無軸承開關磁阻電機各繞組電流的數(shù)學模型。借助Ansys和Matlab/Simulink軟件，仿真驗證了等效數(shù)學模型的正確性。同時在等效模型的基礎上，以瞬時懸浮力為控制目標，研究了單繞組BSRM空載條件下的瞬時懸浮力控制策略，并進行了實驗，實現(xiàn)了單繞組BSRM的穩(wěn)定懸浮，從而驗證了瞬時懸浮力控制的有效性。
　　為解決電機轉(zhuǎn)速升高后，繞組電流實時計算和控制次數(shù)減少，電流