基于ACE框架的機器人足球仿真比賽平臺網(wǎng)絡系統(tǒng)的研制.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩81頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、隨著人工智能和多智能系統(tǒng)技術的飛速發(fā)展，越來越多的人參與到機器人足球的研究中來。作為機器人學和人工智能技術研究與應用的典型試驗平臺，機器人足球比賽已經(jīng)成為世界各國展示和交流機器人技術研究成果的舞臺。機器人足球仿真比賽因其對硬件要求低、容易實現(xiàn)的特點成為各種理論、算法和多智能體系結(jié)構的重要測試工具，同時對仿真比賽平臺中網(wǎng)絡通信技術的要求也日益提高。 圍繞國際機器人足球聯(lián)盟組織的關于機器人足球仿真比賽平臺改進的項目，在針對當前機器人

2、足球仿真平臺改進的客觀需要的基礎上，開發(fā)了滿足仿真比賽要求的高性能網(wǎng)絡系統(tǒng)。經(jīng)過對網(wǎng)絡開發(fā)技術的分析研究，選擇ACE工具包中反應器和前攝器等框架構建了性能滿足需求的機器人足球仿真比賽平臺的網(wǎng)絡系統(tǒng)。主要完成以下幾個方面的研制工作： 首先，對機器人足球比賽仿真平臺及其中的網(wǎng)絡通信問題進行了研究，給出了自主研發(fā)的仿真平臺的結(jié)構和功能，并對各功能模塊的設計與實現(xiàn)進行概要介紹。比較了新舊平臺運行后的結(jié)果。 然后，結(jié)合仿真平臺對網(wǎng)

3、絡系統(tǒng)的要求，對網(wǎng)絡編程技術進行了綜合比較，選擇ACE反應器和前攝器等框架對仿真平臺網(wǎng)絡系統(tǒng)進行了設計，并按照功能進行了模塊劃分和代碼實現(xiàn)。在實現(xiàn)的過程中根據(jù)ACE不同框架的結(jié)構和特性提出了多種實現(xiàn)方案對系統(tǒng)進行完善。 進而，構建了特定的系統(tǒng)運行環(huán)境對設計的網(wǎng)絡系統(tǒng)及其它網(wǎng)絡系統(tǒng)進行性能比較測試，最終測試結(jié)果表明研制的系統(tǒng)可以達到預期要求，對舊平臺的網(wǎng)絡系統(tǒng)進行了有效的改進。 最后，簡要介紹了基于Winsock API開

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論