基于全方位視覺傳感器的智能安保系統(tǒng).pdf

1、隨著安保技術(shù)的發(fā)展和市場的成熟，安保系統(tǒng)的智能化已經(jīng)成為安保行業(yè)的發(fā)展趨勢。本研究的目的是希望利用圖像處理技術(shù)、智能感知技術(shù)、嵌入式技術(shù)和新型的全方位視覺技術(shù)來構(gòu)建一個室內(nèi)智能安保系統(tǒng)。 本文主要研究了動態(tài)圖像處理技術(shù)和全方位視覺技術(shù)在智能安保系統(tǒng)上的應用。采用動態(tài)圖像處理技術(shù)實現(xiàn)了室內(nèi)監(jiān)控場景中運動目標的檢測、提取、跟蹤和分類。本文著重研究了運動目標檢測和跟蹤算法。在目標檢測的研究中，分析了現(xiàn)有背景建模算法的優(yōu)缺點，選擇基于統(tǒng)

2、計的非參數(shù)化模型，并針對該算法占用系統(tǒng)資源多、處理速度慢的缺點，提出了相應的優(yōu)化方案。在目標跟蹤的研究中，針對全方位視圖中運動目標的面積和重心不會發(fā)生突變的現(xiàn)象，提出了基于面積和重心的目標跟蹤算法。本文還通過定制對象屬性和行為規(guī)則來實現(xiàn)人體運動目標的行為語義理解。另外，我們還搭建了基于嵌入式的全方位視頻服務器，為實現(xiàn)遠程監(jiān)控創(chuàng)造了條件。 基于全方位視覺傳感器的智能安保系統(tǒng)，借助新型的圖像采集設備，實現(xiàn)復雜環(huán)境下人體運動目標的分割