基于裝配幾何模型的運動分析.pdf

1、在機械裝配模型中，零件的運動是由裝配關系決定的。然而，目前絕大多數商業(yè)化CAD系統在已建立裝配關系后，仍然依靠人工輸入建立零件運動模型。這樣不僅效率低，而且難以保證運動模型與原裝配結構的一致性，通常也難以全面地反映零件的可動性。本文在研究和分析相關領域國內外現狀的基礎上，提出了基于部件幾何信息及其空間裝配配置關系的瞬時運動分析方法，同時用分析的結果指導裝配設計修改。
　　 提出了一種根據裝配模型中零件空間位置自動生成裝配特征的方

2、法。該方法通過零件面的幾何方程與邊界的比較，得到零件之間存在的面接觸關系和類型，由此建立零件之間的裝配特征，然后，依據裝配特征，生成了零件的鄰接矩陣。
　　 提出了裝配特征中兩零件相對可動性的建模方法。該方法根據裝配特征中面-面接觸類型，應用旋量理論定義面-面相對可動性的螺旋表示，然后用Konkar算法進行交運算，生成裝配特征中多個面-面接觸共有的可動方向及其螺旋數學模型。對于一般常見裝配特征，該螺旋模型即為零件間運動副模型。<

3、br>　　 提出了裝配模型中零件整體可動性和驅動關系分析方法。該方法對以零件鄰接矩陣表示的零件關系圖，用廣度優(yōu)先法構建該圖的生成樹，通過生成樹與零件關系圖的比較確定裝配模型中存在的閉環(huán)運動機構，應用物理學中基爾霍夫回路定律生成環(huán)路拓撲矩陣，結合零件間的運動螺旋模型，求解出任意不相鄰的兩零件之間滿足閉環(huán)約束的相對可動性的螺旋表示，并且給出了零件之間可驅動的判別條件，由此生成裝配模型中表示不同零件驅動關系的驅動矩陣。
　　 為驗證