基于視覺的多機器人智能控制系統(tǒng).pdf

1、智能機器人技術(shù)的發(fā)展是當今世界高科技領(lǐng)域備受關(guān)注的熱點課題。機器人在當前生產(chǎn)生活中的應(yīng)用越來越廣泛，近年來機器人技術(shù)向著機械結(jié)構(gòu)模塊化、可重構(gòu)化的方向發(fā)展，基于模塊化組件實現(xiàn)機器人原型設(shè)計成為機器人研究的一種新方法。
　　“創(chuàng)意天地中級體驗”系統(tǒng)是面向中國科技館新館設(shè)計的展品，該系統(tǒng)集計算機視覺技術(shù)、機器人設(shè)計技術(shù)、人工智能技術(shù)和人機交互技術(shù)于一體，是一個多學科交叉應(yīng)用的典型系統(tǒng)。在系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)過程中，本文針對其中的若干關(guān)鍵技術(shù)

2、進行了深入研究，提出了可行性方案，實現(xiàn)了預期的設(shè)計目標。具體研究概括如下:
　　基于計算機視覺技術(shù)與光電感知信息融合的方法實現(xiàn)機器人位姿識別;采用模板匹配法有效提高了視覺系統(tǒng)的實時性能。將LEGO組件引入了機器人系統(tǒng)設(shè)計中，有效提高了機器人設(shè)計的效率，并為機器人技術(shù)的研究提供了一個平臺。
　　針對系統(tǒng)的無人看護和免維護功能的需求，設(shè)計了機器人自動歸位與自動充電功能，提高了系統(tǒng)的智能性。
　　針對流動人群免培訓式的機器人