車輛綜合傳動試驗系統網絡控制的實現研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本課題主要研究內容是車輛綜合傳動試驗系統的研究開發(fā),為某型高速履帶車輛綜合傳動裝置提供一個良好的性能測試試驗平臺,基于該平臺能夠進行二次開發(fā)出具有硬件在回路仿真的擴展仿真試驗系統,優(yōu)化換擋策略,以此提高綜合傳動的整體性能。 將網絡控制的概念引入到了試驗技術中,提出了基于分布式網絡檢測和控制的傳動試驗系統結構,采用分散控制系統(DCS)為網絡控制的主體平臺,實現了包括供油、驅動-加載、數據采集以及換擋控制在內各個子系統的無縫集成,

2、大大提高了試驗效率。 基于網絡控制的車輛綜合傳動試驗系統的主要工作是各個子系統(設備)的功能實現及實時數據共享。網絡通信方面,詳細介紹了如何實現PLC現場控制與DCS遠程監(jiān)控的交互方法,以及數據采集設備與DCS數據共享所必需的TCP/IP與MODBUS之間協議轉換的應用程序的開發(fā)??刂葡到y的穩(wěn)定性方面,結合網絡控制系統遲延的問題以及本試驗系統的實際情況,提出了簡化的網絡控制模型和PID控制器參數穩(wěn)定邊界的計算方法,并進行了仿真研

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