并聯(lián)柔索牽引機器人機構的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩88頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、本文從并聯(lián)柔索牽引機構的結構設計、運動學反解和基于三棱錐法的運動學正解、工作空間分析及超確定輸入的柔索拉力分布優(yōu)化等方面對并聯(lián)柔索牽引機器人機構進行了研究。 首先，分析機構的結構形式，為討論問題方便，將飛行器模型抽象成一個十字形狀和圓柱形狀，并通稱為動平臺。根據(jù)機構的結構特點進行結構的優(yōu)化設計，確定機構的結構型式，確定柔索的分布； 其次，求機構的運動學反解，基于三棱錐法求機構的運動學正解。工作空間的大小決定了并聯(lián)機構的活

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論