鋁合金脈沖TIG焊熔池動(dòng)態(tài)特征的視覺(jué)信息獲取與自適應(yīng)控制.pdf_第1頁(yè)
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1、該文對(duì)鋁合金填絲脈沖TIG焊接過(guò)程中的視覺(jué)傳感與過(guò)程控制問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究,首先建立了可實(shí)現(xiàn)視覺(jué)信息獲取的鋁合金脈沖TIG焊試驗(yàn)系統(tǒng),該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)熔池視覺(jué)信息的采集和對(duì)焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié).通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn),探索了鋁合金脈沖TIG焊條件下熔池視覺(jué)信息的獲取方法,根據(jù)鋁合金TIG焊弧光輻射的強(qiáng)度分布和光譜分布特點(diǎn),利用熔池反射電弧光的低強(qiáng)度的連續(xù)光譜作為照明光源,設(shè)計(jì)了寬帶復(fù)合濾光系統(tǒng),克服了鋁合金表面反射的高強(qiáng)度電弧光對(duì)熔池視覺(jué)信息的干

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