回轉(zhuǎn)馬達的設計與柱塞摩擦副的研究.pdf

1、近年來，小型挖掘機市場增長迅速，方興未艾，隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，對其性能的要求也越來越高。挖掘機工作中要完成行走、回轉(zhuǎn)等動作，工況環(huán)境惡劣?；剞D(zhuǎn)馬達作為挖掘機液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其技術(shù)水平的高低，很大程度上決定了挖掘機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的性能。目前，挖掘機用回轉(zhuǎn)馬達在國外發(fā)展比較成熟，而國內(nèi)還處于發(fā)展階段，很大程度上依賴進口，所以對其進行研究顯得尤為重要。 本文以6T挖掘機使用的回轉(zhuǎn)馬達為對象，進行了相關(guān)研究。第一部分，對斜盤式軸向柱塞

2、馬達進行運動學和動力學分析，建立相應的數(shù)學模型。第二部分，按照相關(guān)設計手冊計算柱塞、傳動軸的參數(shù)，進行初步設計，然后在缸體結(jié)構(gòu)合理簡化的基礎(chǔ)上，建立數(shù)學模型，利用MATLAB優(yōu)化工具箱，運用數(shù)學及液壓相關(guān)理論，完成缸體尺寸的優(yōu)化。參照制動器的設計準則，確定摩擦片的相關(guān)尺寸，并在此基礎(chǔ)上，運用MATLAB優(yōu)化工具箱函數(shù)選取合適的彈簧參數(shù)，進行制動器開啟過程仿真。第三部分，分析柱塞摩擦副的受力情況，建立新的運算模型，將分析結(jié)果與傳統(tǒng)計算方法