某機(jī)構(gòu)合件柔性裝配系統(tǒng)的Petri網(wǎng)建模及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文分析某機(jī)構(gòu)合件的裝配過程及裝配要求，設(shè)計(jì)了某機(jī)構(gòu)合件柔性裝配系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。結(jié)合Petri網(wǎng)的特點(diǎn)，建立FAS的Petri網(wǎng)模型，并完成了控制系統(tǒng)的PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)。 某機(jī)構(gòu)合件FAS的控制系統(tǒng)在安全性、可靠性要求很高的裝配環(huán)境中，采用PLC控制器作為控制系統(tǒng)的主要控制單元，使用氣動驅(qū)動元件和防爆步進(jìn)電機(jī)作為系統(tǒng)的驅(qū)動單元，設(shè)計(jì)其機(jī)構(gòu)合件柔性裝配系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。 建立某機(jī)構(gòu)合件FAS的Petri網(wǎng)模型，分析系統(tǒng)的

2、動態(tài)性能，解決系統(tǒng)Petri網(wǎng)模型的資源競爭，防止系統(tǒng)死鎖，消除系統(tǒng)中存在的不確定性。 針對控制系統(tǒng)的PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)，本文提出了一種新型的PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法。把系統(tǒng)的Petri網(wǎng)模型轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖程序，給PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)提供了一種結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)方法。所編寫的程序易于修改，提高程序設(shè)計(jì)的效率。 本文是以工程項(xiàng)目“某機(jī)構(gòu)合件自動裝配機(jī)的研發(fā)”為背景進(jìn)行研究。把本文中設(shè)計(jì)完成的PLC梯形圖程序下載到某機(jī)構(gòu)合件

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