視覺(jué)伺服平臺(tái)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的進(jìn)步，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法已無(wú)法完全滿(mǎn)足制造業(yè)的特殊要求?；跈C(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)已成為當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，有著廣泛的應(yīng)用前景。本文基于機(jī)器視覺(jué)的基本理論，以構(gòu)建一個(gè)開(kāi)放性多功能視覺(jué)伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)，進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)方面的研究。 傳統(tǒng)的鋰錳扣式電池的分選檢測(cè)主要靠人工來(lái)完成，檢測(cè)時(shí)存在速度慢、精度不統(tǒng)一、勞動(dòng)量大等問(wèn)題，應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)可有效解決這些問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)大批量產(chǎn)品的快速、準(zhǔn)確檢測(cè)。 扣式電池的外殼由不銹鋼制造，

2、本文采用人工LED 光源照明解決了金屬表面的反光問(wèn)題； 通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)選取中值濾波及灰度變換的圖像預(yù)處理方法，為圖像準(zhǔn)確匹配打下基礎(chǔ)；利用LabVIEW軟件提供的模板匹配相關(guān)的函數(shù)，綜合運(yùn)用非均勻采樣、邊緣檢測(cè)等匹配方法，提出了針對(duì)多個(gè)電池目標(biāo)分區(qū)域進(jìn)行模板匹配的檢測(cè)方案，最終實(shí)現(xiàn)了快速、準(zhǔn)確的電池分選檢測(cè)。 本課題構(gòu)建的視覺(jué)伺服平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的另一功能為簡(jiǎn)單背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)，在光照較好的實(shí)驗(yàn)條件下，通過(guò)減背景法，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)

3、圖像與背景的良好分離效果，準(zhǔn)確定位出目標(biāo)的中心坐標(biāo)，該坐標(biāo)值與視野中心坐標(biāo)相減，得到運(yùn)動(dòng)偏移量，再根據(jù)系統(tǒng)標(biāo)定的像素尺寸計(jì)算出運(yùn)動(dòng)單元的控制量，將數(shù)據(jù)傳遞到伺服控制系統(tǒng)從而完成目標(biāo)的抓取。 整個(gè)系統(tǒng)以L(fǎng)abVIEW為開(kāi)發(fā)工具，研究IMAQ Vision 圖像處理軟件中的圖像處理技術(shù)，解決了機(jī)器視覺(jué)編程和修改困難等問(wèn)題，滿(mǎn)足了機(jī)器視覺(jué)更快、更準(zhǔn)確、更可靠的發(fā)展需要。軟件設(shè)計(jì)充分利用其圖像處理功能的模塊化，在反復(fù)試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，選擇最