基于CAN總線的軌道車輛交流牽引模擬實驗系統(tǒng)的研究.pdf

1、在交流電機的發(fā)展過程中，對電機調(diào)速的控制策略經(jīng)歷了幾個過程：變壓變頻控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制。變壓變頻控制基本上解決了異步電機平滑調(diào)速的問題，然而并不能適應生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能提出的更高要求。矢量控制雖然能夠獲得較快的階躍響應，但其本身運算量大且復雜。直接轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)清晰，而且動態(tài)性能很好，在隨后的一段時間內(nèi)得到了廣泛的應用。然而在電機低速運轉(zhuǎn)時，即在轉(zhuǎn)矩偏差較小的情況下，由于非零電壓矢量的作用，使得電動機產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動。在隨

2、后的研究中，許多學者對直接轉(zhuǎn)矩控制進行了不同程度的改進。例如將轉(zhuǎn)矩磁鏈兩點式調(diào)節(jié)器改為三點式或五階式比較器，或改變非零電壓矢量在一個控制周期內(nèi)占空比的方法，這些方法都是通過對逆變器開關表的細化來減小脈動情況，雖取得了一定的效果，但并沒有完全解決脈動問題。后來又有學者利用PI調(diào)節(jié)取代原有的遲滯控制，同時利用模糊控制，使系統(tǒng)在不同負載的運行狀態(tài)下，得到力矩無偏輸出時所需的電壓空間矢量。該方法輸出的電壓矢量大小和方向都是任意的，相對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)

3、矩控制而言能更好地跟蹤轉(zhuǎn)矩以及磁鏈的變化。但PI控制器對于靜態(tài)性能與動態(tài)性能之間的矛盾，跟蹤設定值與抑制擾動之間的矛盾，魯棒性能與控制性能之間的矛盾都還沒能很好地解決。 本文采用MMB集成開發(fā)環(huán)境對直接轉(zhuǎn)矩控制的脈動問題進行改進。MMB集成開發(fā)環(huán)境提出“暫態(tài)-穩(wěn)態(tài)-超調(diào)”TSO控制器，使一個控制器三參數(shù)的整定過程變成了單參數(shù)、多步驟的整定過程，從而得到連續(xù)變化的電壓空間矢量，有效地解決了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中轉(zhuǎn)矩脈動問題。最終將該方