智能控制在復卷機控制系統(tǒng)中的應用研究.pdf

1、在工業(yè)生產的諸多行業(yè)中，張力的控制是一種常見的控制問題。而國內目前的控制手段多是以模擬控制為主。對于一些控制精度要求高的場合，這種控制方法很難達到控制的預期目標?；谏鲜銮闆r，本文設計了一種全新的數(shù)字式控制系統(tǒng)。控制對象為紙張復卷機的傳動控制系統(tǒng)。在傳動控制系統(tǒng)中，將系統(tǒng)分為主輔兩個部分：以直流伺服電機為執(zhí)行元件的主動軸控制即卷取部分為主的恒線速度控制部分和以磁粉制動器為執(zhí)行元件的從動軸控制即退紙部分的恒張力控制系統(tǒng)。 論文主要

2、內容如下： (1)首先對主動軸控制部分進行了分析，主動軸是以恒線速度控制為主。結合了力學及電機學的相關知識建立了數(shù)學模型。主動軸控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)的PWM控制，執(zhí)行元件為直流電機。電流環(huán)采用PI控制，轉速環(huán)采用模糊控制方法。文中對電流環(huán)及轉速環(huán)均進行了仿真，結果表明了設計方案合理可行。 (2)從動軸是以控制張力為主要目標。恒張力的控制是通過控制磁粉制動器的勵磁電流實現(xiàn)的。利用磁粉制動器的勵磁電流與轉矩在一定范圍內成線性關