足球比賽視頻中越位檢測關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、在足球比賽中，是否越位主要是由助理裁判（巡邊員）來判斷，但是助理裁判除了判斷越位還要監(jiān)視球員是否有犯規(guī)等行為，因此不能對越位的判斷做到客觀公正。通過計(jì)算機(jī)視覺的相關(guān)技術(shù)對越位做出判斷，可以輔助助理裁判做出準(zhǔn)確判斷。
　　 球場區(qū)域檢測可以將語義分析的重點(diǎn)放在球場之上；而攝像機(jī)標(biāo)定，可以得到單應(yīng)矩陣；球、球員在圖像坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，可以通過單應(yīng)矩陣轉(zhuǎn)換為歐氏坐標(biāo)，其相對位置關(guān)系就被確定；在此基礎(chǔ)上可根據(jù)越位規(guī)則進(jìn)行語義推理。球場區(qū)域

2、檢測中，尋找主色采用的是HSV顏色空間中的H和S分量，忽略V分量，解決了由光照引起的“陰陽臉”問題（指由于光照球場草皮上出現(xiàn)大面積陰影的現(xiàn)象）。為了準(zhǔn)確的重建球場平面上的圖像點(diǎn)，標(biāo)定攝像機(jī)，構(gòu)建了球場禁區(qū)的數(shù)字化模型，在檢測到的直線交點(diǎn)和球場模型線交點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系中找到最佳匹配，取得了良好效果?；谏鲜隼碚摚灰梢詸z測到球和球員在圖像坐標(biāo)系下的位置，并且能區(qū)分球員隊(duì)別，就可以進(jìn)行越位語義推理。設(shè)計(jì)了越位推理的相關(guān)規(guī)則，通過這些規(guī)則可以得