開題報告--柔性自動生產線總體方案研究及大六自由度機械手結構、電控設計

1、<p><b>　　畢業(yè)設計（論文）</b></p><p><b>　　開題報告</b></p><p>　　題目名稱： 柔性自動生產線總體方案研究及 </p><p>　　大六自由度機械手結構、電控設計 </p><p>　　院系名稱： 機 電 學 院

2、 </p><p>　1 課題概述隨著科學技術的發(fā)展，人類社會對產品的功能與質量的要求越來越高，產品更新?lián)Q代的周期越來越短，產品的復雜程度也隨之增高，傳統(tǒng)的大批量生產方式受到了挑戰(zhàn)。這種挑戰(zhàn)不僅對中小企業(yè)形成了威脅，而且也困擾著國有大中型企業(yè)。因為，在大批量生產方式中，柔性和生產率是相互矛盾的。眾所周知，只有品種單一、批量大、設備專用、工藝穩(wěn)定、效率高，才能構成規(guī)模經濟效益；反之，多品種、小批量生產，設

3、備的專用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁的調整工夾具，工藝穩(wěn)定難度增大，生產效率勢必受到影響。為了同時提高制造工業(yè)的柔性和生產效率，使之在保證產品質量的前提下，縮短產品生產周期，降低產品成本[1]，最終使中小批量生產能與大批量生產抗衡，柔性自動化系統(tǒng)便應運而生。柔性制造系統(tǒng)，簡稱FMS(Flexible Manufacture System)，是一組數(shù)控機床和其他自動化的工藝設備，由計算機信息控制系統(tǒng)和物料自動儲運系統(tǒng)有機結合的整體。