傳感器與測控電路課程設(shè)計---自動調(diào)光臺燈控制電路設(shè)計_第1頁
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文檔簡介

1、<p>  傳感器與測控電路課程設(shè)計</p><p>  設(shè)計課題:自動調(diào)光臺燈控制電路設(shè)計</p><p>  指導(dǎo)老師: </p><p>  單位:湖南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院</p><p>  作者: </p><

2、;p>  班級:07級測控一班</p><p><b>  目 錄</b></p><p>  設(shè)計題目與要求……………………………………2</p><p>  基本原理簡述………………………………………2</p><p>  設(shè)計總體方案擬定…………………………………8</p><p> 

3、 傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算…………………………8</p><p>  測控電路設(shè)計與計算………………………………9</p><p>  精度誤差分析 ……………………………………11</p><p>  抗干擾措施 ………………………………………11</p><p>  參考文獻(xiàn) …………………………………………12</p>&l

4、t;p>  附錄 ………………………………………………13</p><p><b>  一、設(shè)計題目與要求</b></p><p>  設(shè)計課題:用光敏電阻制作一個自動調(diào)光臺燈。使臺燈的亮度根據(jù)周圍環(huán)境照度自動調(diào)節(jié),當(dāng)周圍環(huán)境照度較弱,亮度增大,反之則較小。</p><p><b>  基本要求:</b></p

5、><p>  工作在常溫、常壓、靜態(tài)、環(huán)境良好;</p><p>  精度:0.1%FS;</p><p>  分辨率:按參考文獻(xiàn)上常用傳感器類比;</p><p>  測量范圍:按參考文獻(xiàn)上常用傳感器類比;</p><p>  傳感器及其輔助結(jié)構(gòu)設(shè)計(傳感器結(jié)構(gòu)簡圖1張);</p><p>  電

6、路設(shè)計(控制流程圖1張;硬件電路及分析,系統(tǒng)電路圖1張)。</p><p><b>  二、基本原理簡述</b></p><p><b>  1、光傳感器</b></p><p>  檢測光的傳感器稱為光傳感器,通常是指將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的一種傳感器。用光電傳感器進(jìn)行非電量的測量時,只需將非電量信號轉(zhuǎn)化成為光信號即可。由

7、于光傳感器都具有結(jié)構(gòu)簡單、非接觸性、可靠性高、反應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),在軍用及民用中極為廣泛,因此,其種類繁多,常用的光傳感器包括:光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、紅外線傳感器、光電耦合器件、電荷耦合器件、顏色傳感器、光纖傳感器、紫外線和放射線傳感器等多種。</p><p>  圖1 光電式傳感器的組成</p><p>  光傳感器的物理基礎(chǔ)是光電效應(yīng)。光電效應(yīng)通常分為內(nèi)光電效應(yīng)、外光電效應(yīng)

8、和光生伏特效應(yīng)。</p><p>  光敏電阻主要是根據(jù)敏感材料CdS、CdSe的內(nèi)光電效應(yīng)(光電導(dǎo)效應(yīng):高電阻率半導(dǎo)體受光照吸收光子能量后,產(chǎn)生電阻率降低而易于導(dǎo)電的現(xiàn)象)制成的。是一種物質(zhì)半導(dǎo)體充電器件,它具有靈敏度高、光譜響應(yīng)范圍寬、體積小、重量輕、機(jī)械強(qiáng)度高,耐沖擊、耐振動、抗過載能力強(qiáng)和壽命長等特點(diǎn)。</p><p>  內(nèi)光電效應(yīng)的物理過程是:光照射到半導(dǎo)體材料上,材料中處于價

9、帶的電子吸收光子能量,越過禁帶躍入導(dǎo)帶,從而形成自由電子,與此同時價帶也會相應(yīng)地形成自由空穴,即激發(fā)出電子—空穴對,從而使導(dǎo)電性能增強(qiáng),光線越強(qiáng),阻值越低。</p><p>  如圖2所示,為了使電子能從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài),即實現(xiàn)能級的躍遷,入射光的能量必須大于光電材料的禁帶寬度Eg,亦即入射光的頻率應(yīng)高于由Eg決定的紅限頻率。</p><p>  式中,h為普朗克常數(shù),、分別為入射光

10、的頻率和波長。</p><p>  圖2 半導(dǎo)體能帶圖及內(nèi)光電效應(yīng)</p><p>  圖3 光敏電阻工作原理圖</p><p>  圖4 光敏電阻結(jié)構(gòu)圖</p><p>  光敏電阻的基本特性包括伏安特性、光照特性、光電靈敏度、光譜特性、頻率特性和溫度特性等。</p><p>  (1)伏安特性:一定光照

11、下,加在光敏電阻兩端的電壓和光電流之間的關(guān)系曲線。</p><p>  光照特性:在一定外加電壓下,光敏電阻的光電流I與光通量之間的關(guān)系特性曲線。圖5 光敏電阻的伏安特性 圖6 光敏電阻的光照特性</p><p>  光電靈敏度:單位光通量入射時能輸出的光電流的大小,即。光照不同,靈敏度也發(fā)生變化。光照增大,靈敏度下降。最大靈敏度是在光敏電阻上加以最大電壓時,

12、光電流Im與光通量之比值。相對靈敏度是指在單位外加電壓下,入射單位光通量時對應(yīng)的光電流輸出,即K=r/V=I/(V)</p><p>  (3)光譜特性:光敏電阻對于不同波長的光,其靈敏度不同。</p><p>  圖7 光敏電阻的光譜特性</p><p>  (4)頻率特性:光敏電阻具有延時特性,當(dāng)光敏電阻受到脈沖光照射時,光電流要經(jīng)過一段時間才能達(dá)到穩(wěn)定值,

13、而在停止光照后,光電流也不會馬上為零。不同材料的延時特性不同,它們的頻率特性也不同。圖1.8為相對靈敏度與光強(qiáng)變化頻率之間的關(guān)系曲線。</p><p>  圖8 光敏電阻的頻率特性</p><p>  (5)光譜溫度特性:隨著溫度變化,光敏電阻的暗電阻和亮電阻都會發(fā)生變化,光敏電阻受溫度影響大,光譜特性也受到影響。</p><p>  2、濾波和信號轉(zhuǎn)換電路&l

14、t;/p><p>  測量系統(tǒng)從傳感器拾取的信號中,往往包含噪聲和許多與被測量無關(guān)的信號,并且原始的測量信號經(jīng)傳輸、放大、變換、運(yùn)算及各種其他處理過程,也會混入各種不同形式的噪聲,從而影響測量精度。濾波器是具有頻率選擇作用的電路或運(yùn)算處理系統(tǒng),當(dāng)信號與噪聲分布在同頻帶中時,可以從頻率域?qū)崿F(xiàn)信號分離。在實際測量系統(tǒng)中,噪聲與信號的頻帶往往有一定的重疊,如果重疊不很嚴(yán)重,仍可利用濾波器有效地抑制噪聲功率,提高測量精度。&

15、lt;/p><p>  圖9 0~10mA/0~5V轉(zhuǎn)換電路</p><p>  3、脈寬調(diào)制(PWM)控制電路原理簡述</p><p>  脈寬調(diào)制控制電路的基本構(gòu)成和工作原理等敘述如下。</p><p>  (1)PWM的基本電路</p><p>  基本的脈寬調(diào)制控制電路由電壓一脈寬轉(zhuǎn)換器和開關(guān)功率放大器組成.其

16、組成原理 如圖10所示。電壓一脈寬轉(zhuǎn)換器的核心是運(yùn)算放大器(比較器)。運(yùn)算放大船A輸入信號有調(diào)制信號Ur(其頻率為主電路所需的開關(guān)調(diào)制頻率)、負(fù)偏置電壓Up、控制電壓Uc。由于運(yùn)算放大器A為開環(huán),因此,該比較器的輸出僅取決于輸入方向的兩個極限值(取決于Uc一(Ut+Up)的正負(fù)),此輸出經(jīng)開關(guān)功率放大器輸出到觸發(fā)脈沖列逆變器。</p><p>  圖11所示,調(diào)制電壓“Ut為鋸齒波,當(dāng)控制電壓Uc>Ut-

17、Up時,運(yùn)算放大器的輸出為低電平(-Uom)如圖(b)所示;反之,當(dāng)Uc<Uf=Ut+Up時。運(yùn)算放大器的輸出為高電平(Uom)(如圖(c)所示)。</p><p>  圖10 脈寬調(diào)制控制電路組成原理圖 圖11 脈沖調(diào)制波形圖</p><p>  若鋸齒波的線性良好,則輸出正向脈沖的占空比為 </p><p>  式中

18、,為正向脈沖寬度;T為一個開關(guān)周期,為控制信號的最大值。</p><p>  開關(guān)功率放大器一般采用射極輸出,對脈沖列進(jìn)行功率放大。通過PWM控制改變開關(guān)</p><p>  管(或品閘管)在一個開關(guān)周期內(nèi)導(dǎo)通時間的氏短,實現(xiàn)對負(fù)載兩端平均電壓大小的控制。負(fù)</p><p>  載兩端平均電壓UL的占空比的關(guān)系為:</p><p>  式中,

19、Ec為控制制直流電壓。</p><p>  脈沖寬度調(diào)制器是一個電壓一脈寬轉(zhuǎn)換器。對它的基本要求是死區(qū)要小,調(diào)寬脈沖的前后沿要陡.以減小時脈沖列逆變器觸發(fā)的死區(qū)。否則,死區(qū)大會影響Dc—Ac轉(zhuǎn)換的精度及其輸出波形。這就要求脈沖寬度調(diào)制器的比較器有足夠高的靈敏度和分辨率。為此,設(shè)計時要綜合考慮比較器靈敏度、分辨率與綜合考慮系統(tǒng)的控制模式、控制系統(tǒng)的具體要求和與功率。</p><p>  (2

20、)數(shù)字式脈寬調(diào)制電路</p><p>  脈寬調(diào)制器PWM信號的產(chǎn)生是通過控制電壓與調(diào)制電壓比較實現(xiàn)的。調(diào)制電壓的頻率</p><p>  決定PWM信號的頻率,而PWM信號對負(fù)載兩端的電壓控制,由控制電壓對脈寬的按制實現(xiàn)。</p><p>  在控制電壓與調(diào)制電壓曲線的相交處,使PWM信號狀態(tài)翻轉(zhuǎn)。</p><p>  數(shù)字式脈寬調(diào)制器可隨

21、控制信號的變化而改變脈沖序列的占空比/T. 在數(shù)字式脈寬調(diào)制器中,控制信號是數(shù)字,其值確定脈沖的寬度。當(dāng)維持調(diào)制脈沖序列的周期不變,通過改變脈沖的寬度,就能達(dá)到改變占空比/T 的目的。</p><p>  用微處理機(jī)來實現(xiàn)數(shù)字脈寬調(diào)制極其容易,通常的方法有兩種:一種是用軟件方式來實現(xiàn),即通過執(zhí)行軟件延時循環(huán)程序交替改變端口某個二進(jìn)制輸出邏輯狀態(tài)來產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號,設(shè)置不同的延時時間得到不同的占空比。這種方法的優(yōu)

22、點(diǎn)是簡單、靈活、省硬件,缺點(diǎn)是需要占用CPU許多處理時間,對微處理機(jī)的速度要求很高,于控制不利;另一種是用硬件電路自動產(chǎn)生PWM信號,不占用CPU處理的時間。</p><p>  圖12及圖13是利用PC機(jī)接口控制實現(xiàn)脈寬調(diào)制的PWM電路及其原理工作圖。它由8位二進(jìn)制計數(shù)器CD4520、8位數(shù)值比較器2*CD4585和并行接口芯片8255A構(gòu)成。在時鐘CLK作用下,計數(shù)器的8位輸出(引腳3-6,11-14)從“0

23、”開始逐次加“1”,當(dāng)8位輸出全為“1”(對應(yīng)十進(jìn)制數(shù)255)時,再來CLK脈沖又將從“0”開始。顯然,計算器輸出數(shù)字斜波信號,其周期為CLK的256倍,這種周期性數(shù)字斜波信號所起的作用與模擬PWM方式中的鋸齒波作用相同。計算器輸出的周期性數(shù)字斜波信號稱為B組數(shù)字量。</p><p>  8位二進(jìn)制數(shù)值比較器由兩片4位數(shù)值比較器CD4585構(gòu)成。數(shù)值比較器A組數(shù)據(jù)來自8255A端口A(PA0-PA7),故A組數(shù)據(jù)

24、是微機(jī)輸出的數(shù)字控制信號,它相當(dāng)于模擬PWM方式的控制電壓。只要計算器的輸出值小于8255A端口A輸出的數(shù)值,則第二級CD4585的“A>B”輸出端保持高電平。當(dāng)比較器的兩個輸入值相等時,“A>B”端變零,并且直到計數(shù)器溢出之前保持為低電平。溢出后,“A>B”端恢復(fù)為高電平,并重復(fù)執(zhí)行該過程。</p><p>  輸出波形的周期T=256Tc,而脈沖寬度=D*Tc。其中D為控制的數(shù)值,Tc為時鐘

25、周期。如果要求PWM頻率為1kHZ,則CLK的頻率應(yīng)為256kHZ。圖中8255A的PC7位用于控制計數(shù)器的工作;D0-D7為8位數(shù)據(jù)輸入端,全部為雙向三態(tài);/CS為片選端,低電平有效;A0;A1為通道0、1的選擇信號端;/RD為讀信號輸入端,低電平有效;/WR為寫信號端,輸入,低電平有效;RESET為復(fù)位信號輸入端,高電平有效。</p><p>  圖12 計數(shù)比較式脈寬調(diào)制PWM電路</p>

26、<p>  圖13 計數(shù)式PWM電路原理圖</p><p><b>  4、整流濾波電路</b></p><p>  單相橋式整流電容濾波電路</p><p>  (1)二極管的導(dǎo)電角<,流過二極管的電流為不連續(xù)的且幅度很大的電流脈沖,它比輸出電流大許多倍。實際中近似估算為 =(1.5~2)。</p>&l

27、t;p>  (2)負(fù)載平均電壓升高,紋波減小。并且越大,電容放電越慢,負(fù)載電壓中的紋波成分越小,負(fù)載平均電壓越高。</p><p>  為了得到平滑的負(fù)載電壓,實際中一般取= ≥(3~5)T/2</p><p>  式中,T為電源交流電壓的周期。</p><p>  (3)濾波電容估算 </p><p>  圖14 橋式整流

28、濾波電路</p><p>  三、設(shè)計總體方案擬訂</p><p>  根據(jù)設(shè)計題目及要求,擬訂方案如下:</p><p>  根據(jù)光敏電阻的伏安特性,當(dāng)光照強(qiáng)度改變時,光敏電阻的光電流隨之改變,將光敏電阻的電流變化轉(zhuǎn)換為電壓的變化,再對由光信號產(chǎn)生的電壓信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,經(jīng)過單片機(jī)的設(shè)定程序,根據(jù)已定的外界光照強(qiáng)度(即電壓變化)與臺燈光亮度調(diào)節(jié)的函數(shù)關(guān)系,輸出信號

29、,實現(xiàn)對脈寬的調(diào)制,通過光電耦合器件與主電路耦合,從而控制輸出的平均電壓,改變臺燈光亮度,使其達(dá)到預(yù)定的光照效果。</p><p>  圖15 控制原理框圖</p><p>  四、傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算</p><p><b>  選擇光敏電阻:</b></p><p>  根據(jù)光敏電阻的各項參數(shù)及轉(zhuǎn)換電路指標(biāo),選擇

30、光敏電阻MG45-33。并設(shè)計I/V轉(zhuǎn)換電路如下:</p><p>  輸入電流Ig首先經(jīng)輸入電阻R1變?yōu)檩斎腚妷篣i=IgR,加到運(yùn)算放大器的同相輸入端,經(jīng)過同相比例放大后得輸出電壓:</p><p>  Uo=IgR1(1+R2/R3)</p><p>  R1值根據(jù)電流的輸出器件滿足I/V轉(zhuǎn)換的低輸入輸出阻抗的要求而確定,一般為幾百歐姆數(shù)量級。當(dāng)R1確定后,可

31、根據(jù)Ig與Uo的范圍決定R2,R3,為避免運(yùn)算放大器偏置電流造成誤差,要求兩輸入端對地的電阻值相等,即:R4=R2R3/(R2+R3)。</p><p>  根據(jù)光敏電阻的光照特性,轉(zhuǎn)換電路如圖16將0-10mA的輸入電流轉(zhuǎn)換為0-5V的輸出支流電壓,</p><p><b>  取R1=250Ω,</b></p><p>  根據(jù)以上公式得

32、,R2=R3=5.1KΩ,R4=2.6KΩ</p><p>  圖16 I/V轉(zhuǎn)換電路</p><p>  五、測控電路設(shè)計及計算</p><p><b>  1、模數(shù)轉(zhuǎn)換</b></p><p>  使用ADC0809將I/V轉(zhuǎn)換輸出的電壓經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換,將變化的電壓轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,輸入單片機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理。<

33、/p><p><b>  2、單片機(jī)控制</b></p><p>  將經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換的輸出電壓出入單片機(jī),利用軟件編程使輸出參考信號與輸入相對應(yīng),將單片機(jī)輸出值與脈沖記數(shù)相比較輸出,從而實現(xiàn)PWM調(diào)制。</p><p><b>  3、看門狗電路:</b></p><p>  光敏電阻裝置的實際工作環(huán)境

34、比實驗室的環(huán)境要惡劣得多,常常會有很多干擾因素使程序跑飛,從而整個系統(tǒng)便不能正常運(yùn)行。為了避免這種狀況的出現(xiàn),需要給系統(tǒng)增加電源監(jiān)控電路,使CPU在電源電壓低于某一值時停止工作,處于復(fù)位狀態(tài),待電壓恢復(fù)正常后,CPU再脫離復(fù)位狀態(tài),進(jìn)入正常工作狀態(tài)。在系統(tǒng)上電時,還需給CPU提供可靠的復(fù)位信號,這些功能都需要由看門狗電路來完成。</p><p>  看門狗分為軟件看門狗和硬件看門狗兩種。軟件看門狗需要在正常程序中

35、安放冗余指令,在正常程序執(zhí)行不到的空余程序存儲空間安放軟件陷阱。但是,當(dāng)程序跑飛到一個臨時構(gòu)成的死循環(huán)中時,冗余指令和軟件陷阱均會無能為力,此時可由硬件看門狗解決。硬件看門狗電路簡稱為WDT電路,由它內(nèi)部的定時器來監(jiān)定,當(dāng)超過所規(guī)定的時間之后,便由其復(fù)位端輸出一個復(fù)位信號,從而使系統(tǒng)重新恢復(fù)正常工作。在使用硬件看門狗時,需要在軟件中進(jìn)行喂狗,保證硬件看門狗的正常監(jiān)控。</p><p>  本裝置采用MAX813芯

36、片來構(gòu)成看門狗電路。MAX813的主要功能如下:1、系統(tǒng)上電、掉電以及供電電壓降低時,第7管腳產(chǎn)生復(fù)位輸出,高電平有效;2、看門狗電路輸出,如果在1. 6秒時間內(nèi)沒有觸發(fā)該電路(即第六腳無脈沖輸入),則第8腳輸出一個低電平;3、手動復(fù)位入,低電平有效。即第1腳輸入一個低電平,則第七腳產(chǎn)生復(fù)位輸出。電路如下圖所示。</p><p>  實際應(yīng)用時,將MAX813的第7腳接至AT89C52的復(fù)位腳RST,上電復(fù)位電路

37、產(chǎn)生的RESET信號同看門狗的輸出端WDO相與,然后送至MAX813的不仄端。MR端是操作復(fù)位端,當(dāng)MR</p><p>  圖17 看門狗MAX813電路連接圖</p><p>  端上輸入大于140ms寬度的復(fù)位脈沖時,會清時鐘,同時RST端會產(chǎn)生一個高脈沖,這個脈沖會在MR端上恢復(fù)高電平后繼續(xù)延遲200ms,然后恢復(fù)回低電平,同時時鐘開始計數(shù)。所以當(dāng)在1. 6秒內(nèi)沒有喂狗時,WD

38、O會產(chǎn)生一個低電平,從而使得在MR端上產(chǎn)生一個低脈沖,使得MAX813復(fù)位,RST端也產(chǎn)生一個復(fù)位脈沖給AT89C51,使得整個系統(tǒng)復(fù)位。同樣的,當(dāng)上電時,在RESET端會有一個上電復(fù)位脈沖,一樣會使MR端產(chǎn)生低脈沖,結(jié)果一樣。第6腳與CPU的P1. 4相連。在軟件設(shè)計中,P1. 4不斷輸出脈沖信號。</p><p>  整個看門狗的時序圖如下圖所示:</p><p>  圖18 看門

39、狗時序圖</p><p><b>  六、精度誤差分析</b></p><p><b>  1、溫度影響</b></p><p>  光敏電阻的大部分參數(shù)都隨溫度變化,從而使傳感器的靈敏度發(fā)生變化。各種光敏電阻的溫度系數(shù)不同,而且光敏元件及殼體的幾何尺寸在外界環(huán)境和光照狀態(tài)下的熱膨脹和熱應(yīng)力也會引起溫度誤差,因此,要正確選

40、擇材料和確定傳感器的使用溫度范圍,適當(dāng)?shù)墓ぷ鳒囟确秶?,才能保證溫度誤差的要求。</p><p><b>  2、老化誤差</b></p><p>  各種材料的特性隨時間緩慢變化,也導(dǎo)致誤差。</p><p><b>  3、系統(tǒng)時鐘誤差</b></p><p>  一般單片機(jī)的設(shè)計,最難保證的是時

41、間的一致性,微小的時序誤差也會給系統(tǒng)帶來很大的誤差,或錯誤的判斷和運(yùn)行。</p><p><b>  七、抗干擾措施</b></p><p>  抗干擾技術(shù)是設(shè)計過程中的重要環(huán)節(jié),合理地使用抗干擾技術(shù),可使系統(tǒng)最大限度的避免干擾的產(chǎn)生和受干擾后能使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行,保證系統(tǒng)長期穩(wěn)定可靠地工作。</p><p>  1、系統(tǒng)供電線路是干擾的主要來

42、源,防止從電源系統(tǒng)引入干擾,可采取交流穩(wěn)壓器</p><p>  保證供電的穩(wěn)定性,防止電源的過壓和欠壓。使用隔離變壓器濾掉高頻噪聲,低通濾波器濾掉工頻干擾。采用開關(guān)電源并提供足夠的功率余量,裝置中兩個模塊的主機(jī)部分使用單獨(dú)的穩(wěn)壓電路。</p><p>  2、看門狗即程序監(jiān)視跟蹤定時器在單片機(jī)抗干擾設(shè)計中使用非常廣泛,本裝置采用</p><p>  MAX813芯

43、片來構(gòu)成看門狗電路。為單片機(jī)提供上、掉電條件下的復(fù)位信號、看門狗監(jiān)視及電源失效監(jiān)視。</p><p>  3、由于環(huán)境溫度及入射光波長等對光敏電阻影響很大,所以應(yīng)該給光敏電阻提供穩(wěn)定的溫度及光照條件。</p><p>  4、由于光敏電阻的暗阻很大,亮阻相對很小,而放大器處于開路裝,任何微小的干擾都可能產(chǎn)生較大的影響。為此傳感器與放大器之間必須采用屏蔽電纜,以便屏蔽外部干擾,而且使用中需將

44、屏蔽線固定,以防止電纜在突然彎曲或受到振動時,屏蔽網(wǎng)與絕緣之間產(chǎn)生摩擦靜電。各芯片也因技術(shù)指標(biāo)不一,而存在噪聲和內(nèi)部干擾。</p><p><b>  八、參考文獻(xiàn)</b></p><p>  1、唐文彥主編.傳感器.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007</p><p>  2、張國雄 金篆芷主編.測控電路.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006</p

45、><p>  3、劉迎春主編.傳感器原理的設(shè)計與應(yīng)用.北京:國防科技大學(xué)出版社,1989</p><p>  4、李科杰主編.新編傳感器技術(shù)手冊.北京:國防工業(yè)出版社,2002</p><p>  5、王寶光主編.測控儀器設(shè)計.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004</p><p>  6、余成波主編.傳感器與自動檢測技術(shù).北京:高等教育出版社,2005

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