玉米播種均勻性的間接檢測方法和裝置的試驗研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟和社會的不斷發(fā)展，人類社會對于農業(yè)的需求和投入也在不斷提高，各種技術手段被應用到農業(yè)當中用來提高農業(yè)的效率?，F(xiàn)代農業(yè)不僅關注產能和品質，還要求盡可能的降低消耗，由此產生了精確農業(yè)的說法。在精確農業(yè)中，精密播種是一個重要的組成部分，其實現(xiàn)工具為精耕播種機，而種子的分布均勻性是測試播種機性能的主要指標之一。
　　 根據(jù)我國國家標準《GB6973-86單粒（精密）播種機試驗方法》，精密播種機的播種性能檢測試驗包含針對播種單體的

2、室內臺架檢測試驗和針對整機的田間檢測試驗。目前，室內臺架試驗的條件相對固定，比較容易實現(xiàn)，有許多成熟的設計和方案。田間試驗則由于現(xiàn)場條件復雜多變，相關研究比較薄弱。本課題就是針對田間試驗裝備的研究。
　　 本文研究內容：
　　 1.系統(tǒng)的總體結構系統(tǒng)通過距離速度測量模塊、圖像識別模塊和計算處理模塊的組合實現(xiàn)對播種機播種均勻性的檢測。距離測量模塊通過掛載設備與播種機相連接，主要負責測量播種機的行進距離；圖像識別模塊安置在

3、播種機排種器的后面，用于觀察播種機的種子掉落狀況；計算處理模塊處理收集到的數(shù)據(jù)，按照需求對結果進行操作。
　　 2.系統(tǒng)的硬件組成距離測量模塊主要由光電編碼器和專用的掛載設備組成，其中掛載設備安置有兩個車輪，其上各裝配一個光電編碼器。圖像識別模塊由彩色線性CCD采集系統(tǒng)和DSP專用處理電路組成。兩個模塊分別連接到計算處理模塊，由其統(tǒng)一調度。
　　 3.試驗算法的研究和比較使用各種科學計算方法對測量中得到的數(shù)據(jù)進行分析

4、和處理，用各種方法下計算出的數(shù)據(jù)結果與理論測量結果進行比較，使用統(tǒng)計學和概率排除產生較大偏差的計算方法，并篩選出較為合理的且接近于理論值的計算方法。
　　 本文的創(chuàng)新處：
　　 1.提出了雙路光電編碼器信號互為參考的距離測量方法，在實際應用中避免了單路信號由于地表不平整產生的信息失真現(xiàn)象，有效提高了數(shù)據(jù)的可靠性和準確性，并顯著擴大了檢測儀器的適用范圍。
　　 2.初步運用了圖像采集技術，設計了基于彩色線性CC