馬達(dá)保護(hù)器畢業(yè)論文

1、<p>　　本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）</p><p>　　題 目：17AM馬達(dá)保護(hù)器雙片生產(chǎn)設(shè)備PLC控制程</p><p><b>　　序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　學(xué) 號(hào)：　　 　 　 </p><p>　　姓 名：　　　 　</p>

2、<p>　　班 級(jí)：　　 </p><p>　　專(zhuān) 業(yè)：　　 自動(dòng)化 　 </p><p>　　學(xué) 院：　　　 </p><p>　　入學(xué)時(shí)間：　　　 </p><p>　　指導(dǎo)教師：　　　 　 </p>&l

3、t;p>　　日 期： 年　 月 日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明</p><p>　　本人所呈交的畢業(yè)論文是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下進(jìn)行的工作及取得的成果。除文中已經(jīng)注明的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說(shuō)明并表示謝意。</p><p><b>　　作

4、者簽名：</b></p><p><b>　　日期：</b></p><p>　　17AM馬達(dá)保護(hù)器雙片生產(chǎn)設(shè)備PLC控制程序設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　由于17AM是能夠精確控制電器溫度過(guò)熱的保護(hù)元件，并且體積小，觸點(diǎn)容量大，跳脫動(dòng)作快速，性能可

5、靠。所以其應(yīng)用于馬達(dá)的研究是非常必要的。它能讓我們更好的認(rèn)識(shí)馬達(dá)保護(hù)器，從而為我們的生活帶來(lái)方便和保障。本課題主要研究及掌握17AM馬達(dá)保護(hù)器雙片的生產(chǎn)流程，用PLC編寫(xiě)17AM馬達(dá)保護(hù)器雙片的運(yùn)行程序，用組態(tài)王軟件制作17AM馬達(dá)保護(hù)器雙片的仿真演示程序，完成機(jī)器的PLC控制程序設(shè)計(jì)，并可與組態(tài)王軟件進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的仿真演示及其運(yùn)行控制。</p><p>　　關(guān)鍵詞:17AM馬達(dá)保護(hù)器；PLC；組態(tài)王；聯(lián)機(jī)

6、控制；仿真演示。</p><p>　　17AM Motor Protective Device With Double </p><p>　　Production Equipment PLC Control Program Design </p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Beca

7、use 17AM is a protection device that can accurately control the temperature of the electric heat, and has the advantages of small volume, large capacity of contacts, jump off&

8、#160;the action fast, reliable performance. So the study of its application in the motor is very necessary.Knowledge of motor protector which can make us better, so as to 

9、;bring convenience and security for our life.This paper mainly study and master the production process of 17AM motor protector double piece,written by progr</p><p>　　Key wo

10、rds: 17AM motor protector;program logic control;kingview;online control;simulation demo. </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　1 緒論……………………………………………………………………1</p><p>　　1.1概述…………

11、……………………………………………………………………1</p><p>　　2 軟硬件介紹……………………………………………………………3</p><p>　　2.1硬件介紹 …………………………………………………………………………3</p><p>　　2.2軟件介紹…………………………………………………………………………5</p><p>

12、;　　3 17AM馬達(dá)保護(hù)器需求及功能分析…………………………………8</p><p>　　3.1 17AM馬達(dá)保護(hù)器簡(jiǎn)介…………………………………………………………8</p><p>　　3.2 17AM馬達(dá)保護(hù)器的工作原理…………………………………………………9</p><p>　　3.3 17AM馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程方案確定…………………………………………9&l

13、t;/p><p>　　4 17AM馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程PLC程序設(shè)計(jì)…………………………12</p><p>　　4.1 17AM馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程機(jī)器I/O分配表…………………………………12</p><p>　　4.2 17AM馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程的控制流程……………………………………13</p><p>　　4.3 17AM馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程的

14、狀態(tài)流程圖…………………………………15</p><p>　　4.4 17AM馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程的梯形圖………………………………………17</p><p>　　5 17AM馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程組態(tài)王設(shè)計(jì)…………………………23</p><p>　　6 聯(lián)機(jī)演示成果………………………………………………………24</p><p>　　7 心得體會(huì)…

15、…………………………………………………………29</p><p>　　致謝…………………………………………………………………31</p><p>　　參考文獻(xiàn)………………………………………………………………32</p><p>　　附錄……………………………………………………………………33</p><p><b>　　1 緒論&l

16、t;/b></p><p><b>　　1.1 概述</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)保護(hù)器，也可以稱(chēng)之為馬達(dá)保護(hù)器，它的作用就是給電動(dòng)機(jī)提供全面綜合的保護(hù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生超時(shí)啟動(dòng)，出現(xiàn)過(guò)載電流，堵轉(zhuǎn)，線路中發(fā)生短路，電壓過(guò)大或過(guò)小，三相電壓不平衡，電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子中心偏移，外部發(fā)生其他故障，反時(shí)限等現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)，給予以報(bào)警或保護(hù)的裝置。據(jù)目前的情況來(lái)看，我國(guó)目前正在

17、使用的低壓電動(dòng)機(jī)功率在1KW-320KW的臺(tái)數(shù)大約有6000萬(wàn)臺(tái)，其用電量占到總電力電網(wǎng)的70%以上，從目前啊的情況來(lái)看，在農(nóng)業(yè)、工業(yè)和商業(yè)中它占有舉足輕重的地位。全國(guó)每年燒毀電動(dòng)機(jī)數(shù)量約300萬(wàn)臺(tái)，裝機(jī)容量為10億千瓦，年僅發(fā)動(dòng)機(jī)燒毀過(guò)程中的功耗為億萬(wàn)度，修理費(fèi)高達(dá)數(shù)100億元左右，造成停機(jī)損失竟達(dá)約100億元。先不說(shuō)以上所耗費(fèi)的錢(qián)，就拿電機(jī)修理后來(lái)說(shuō)，修理后電機(jī)不僅功率會(huì)下降，從而導(dǎo)致他的耗電量的增加，它的性能也不會(huì)有保證，這直接影

18、響到企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。因此，電動(dòng)機(jī)保護(hù)器具有重要的意義。</p><p>　　對(duì)于我國(guó)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置來(lái)說(shuō)經(jīng)歷了四個(gè)階段，第一階段是仿蘇，第二階段就開(kāi)始自行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，第三階段就是逐步的升級(jí)，第四階段也就是最近發(fā)展到智能化。這幾年微處理器技術(shù)不斷的發(fā)展，讓電動(dòng)機(jī)保護(hù)器進(jìn)入了全新的階段，即智能化，多功能。首先我們來(lái)說(shuō)一下仿蘇，剛開(kāi)始我們是引進(jìn)蘇聯(lián)的JR系列的繼電器，從而熱繼電器在我國(guó)風(fēng)靡了半個(gè)世紀(jì)左右（主要是在電機(jī)保護(hù)

19、行業(yè)）。盡管如此，隨著科技的發(fā)展，他不得不在1996年被其他產(chǎn)品所替代；接下來(lái)我們說(shuō)一下自行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，此過(guò)程代表就是電子式電動(dòng)機(jī)保護(hù)器，在1970-1990期間，半導(dǎo)體器件的出現(xiàn)和它的優(yōu)越性以及普遍使用，使得馬達(dá)保護(hù)器的性能可以更加的可靠，而且功能也可以更加強(qiáng)大，由此電子式馬達(dá)保護(hù)器應(yīng)運(yùn)而生；接著我們來(lái)看一下升級(jí)。這時(shí)人們想到數(shù)字電子式來(lái)控制，控制器主要用單片機(jī)，這時(shí)的數(shù)字電子式馬達(dá)保護(hù)器將智能化提升到一個(gè)全新的高度，他不僅能夠提供保護(hù)

20、，而且還可以具備遠(yuǎn)程通信的能力，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，它的采樣精度也很高，不會(huì)有任何的誤差，并且其反時(shí)限曲線也更具有科學(xué)性。</p><p>　　雖然目前馬達(dá)保護(hù)裝置已經(jīng)飛速發(fā)展到了電子時(shí)代，經(jīng)歷由低層次到高層次，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜漸漸完善的過(guò)程，但由于高級(jí)的馬達(dá)保護(hù)器目前的成本并不低，所以目前市場(chǎng)上仍有大量的低端馬達(dá)保護(hù)器產(chǎn)品，因?yàn)榈投笋R達(dá)器產(chǎn)品雖然功能沒(méi)那么強(qiáng)大，但保護(hù)馬達(dá)的基本功能它是做到了，而且性能可靠，生產(chǎn)費(fèi)用低。所以在

21、市場(chǎng)上仍具有一定的份額。17AM馬達(dá)保護(hù)器就是目前市場(chǎng)中存在其中的一種。因?yàn)槟壳榜R達(dá)在我國(guó)每年生產(chǎn)量很大，因此如何高效的生產(chǎn)馬達(dá)保護(hù)器就是急需解決問(wèn)題。本文主要是基于三菱PLC和組態(tài)王仿真來(lái)模擬生產(chǎn)17AM馬達(dá)保護(hù)器的生產(chǎn)流程。</p><p><b>　　2 軟硬件介紹</b></p><p><b>　　2.1 硬件介紹</b></p&

22、gt;<p>　　可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，為什么它能夠運(yùn)行程序呢？因?yàn)樵谒锩嬗幸徊糠謪^(qū)域是專(zhuān)門(mén)存儲(chǔ)程序的，有一部分區(qū)域是可以編碼用戶(hù)輸入的程序供機(jī)器使用，她可以編譯的指令有邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等等，這些都是面向用戶(hù)的命令語(yǔ)言。當(dāng)然他還有模擬或者數(shù)字的輸入輸出接口，這些接口方便控制各種類(lèi)型的機(jī)器或者是生產(chǎn)流程。三菱PLC有很多種型號(hào)，我用的是FX2N-32MR見(jiàn)圖2-1。</p><

23、;p>　　圖2-1 三菱FX2N-32MR</p><p>　　首先介紹一下PLC的結(jié)構(gòu)，它有單板機(jī)，輸入、輸出接口，可編程的編程器接口，電源，存儲(chǔ)器和備用電源，以及向外擴(kuò)展接口。其中單板機(jī)是核心。</p><p>　　(1)單板機(jī)：可編程控制器中的類(lèi)似于電腦中的CPU的就屬單板機(jī)了。單板機(jī)的結(jié)構(gòu)中也有自己的CPU（又叫中央處理器），能存放數(shù)據(jù)的RAM、ROM，它也有很多接口，比如P

24、IO（并行接口），有并當(dāng)然也有串行接口（SIO）,時(shí)鐘。他就是管理可編程控制器的各項(xiàng)工作，當(dāng)然包括對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行處理和對(duì)用戶(hù)的操作進(jìn)行處理。</p><p>　　(2)輸入、輸出接口。輸入、輸出信號(hào)分為開(kāi)關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。在這里只以開(kāi)關(guān)量為例。對(duì)于可編程控制器而言，輸入信號(hào)與輸出信號(hào)是完全隔離的，他們之間不會(huì)去相互干擾。最終他們送入PLC的信號(hào)要么是通過(guò)光電耦合，要么就是通過(guò)繼電器。對(duì)于輸入來(lái)說(shuō)，常見(jiàn)的有直流輸入

25、和交流輸入。所謂直流輸入就是它的輸入器件一種是無(wú)源的觸點(diǎn)，一種是傳感器。那么交流輸入就是先把交流信號(hào)通過(guò)整流器整流，還必須限流后才能通過(guò)光耦傳給CPU。輸出一般也有三種：一種是繼電器輸出型，一種是晶體管輸出型，還有一種就是可控硅輸出型。這三種電路的隔離方式如下：對(duì)于第一種來(lái)說(shuō)，就是利用它的觸點(diǎn)和線圈，來(lái)對(duì)PLC的里面的線路以及外面的負(fù)載進(jìn)行電器隔離；對(duì)于第二種而言，以SSR輸出型為例，它主要是用光電晶閘管對(duì)內(nèi)部電路和輸出器件之間進(jìn)行隔離

26、；那么第三種方式則是在內(nèi)部電路與輸出晶體管之間用光電耦合器來(lái)實(shí)現(xiàn)隔離的。</p><p>　　(3)電源。小型可編程器中會(huì)含有一個(gè)穩(wěn)壓電源，它主要是給CPU和I/O板等內(nèi)部的原件供電。在形成控制系統(tǒng)時(shí)，這會(huì)給用戶(hù)帶來(lái)極大的方便。改變?cè)试S瞬時(shí)斷電時(shí)間：可編程控制器的電源電壓為AC200系列時(shí)，可有用戶(hù)程序改變數(shù)據(jù)寄存器D8008的內(nèi)容，允許瞬時(shí)斷電時(shí)間可定為10-100ms。</p><p>

27、;　　(4)擴(kuò)展接口。用來(lái)擴(kuò)展I/O單元的在這里稱(chēng)之為擴(kuò)展接口。有時(shí)可編程控制器的點(diǎn)數(shù)不夠用時(shí)，就會(huì)用到擴(kuò)展接口，這顯得可編程控制器更靈活，擴(kuò)展接口某種意義上看來(lái)說(shuō)就是總線形式，也可以是接離散值得I/O單元，或者是配置了模擬輸入量以及高速脈沖等單元，還可以是通信適配器等等。</p><p>　　(5)編程器接口。編程器一般不會(huì)在PLC中，但是為了對(duì)可編程控制器能夠進(jìn)行編程并且可以能夠?qū)ζ溥M(jìn)行監(jiān)視和控制，才在PLC

28、上設(shè)置了有編程器這么一個(gè)接口來(lái)方便程序員，當(dāng)然這個(gè)接口可以接不同的裝置，而且有了這些接口之后，監(jiān)控會(huì)變得更容易。</p><p>　　(6)存儲(chǔ)器接口。此接口為了方便用戶(hù)能夠把自己寫(xiě)的程序放入PLC中。以及有時(shí)PLC的存儲(chǔ)空間不夠使用時(shí)，當(dāng)然設(shè)置了存儲(chǔ)器的擴(kuò)展接口，根據(jù)自己的需求來(lái)擴(kuò)展其接口，其內(nèi)部也是接到總線上的。</p><p>　　可編程控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由于他與計(jì)算機(jī)的適用場(chǎng)合不同

29、，所以他們的工作原理千差萬(wàn)別。它主要用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，而且它向外擴(kuò)展能力也要強(qiáng)，并且要適宜現(xiàn)場(chǎng)的接線，所以其結(jié)構(gòu)也會(huì)與計(jì)算機(jī)大不相同。一般PLC結(jié)構(gòu)分為單元式和模塊式。其中單元式的特點(diǎn)是非常緊湊，體現(xiàn)在它的體積小巧，從而它的成本低，安裝起來(lái)也方便。而模塊式的特點(diǎn)是模塊與模塊之間是互不干擾的。但模塊的功能比較固定，不可隨意更改。</p><p><b>　　2.2 軟件介紹</b></p&g

30、t;<p>　　組態(tài)王是工業(yè)系統(tǒng)中采用最普遍的一種數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)的軟件，是工業(yè)應(yīng)用軟件的一個(gè)組成部分。它的設(shè)置項(xiàng)目也很多，并且使用方式也比較巧妙，更不用說(shuō)它的功能性了。</p><p>　　組態(tài)王的特點(diǎn)：(1)延續(xù)性和擴(kuò)充性。當(dāng)開(kāi)發(fā)者在使用組態(tài)王開(kāi)發(fā)程序時(shí)，當(dāng)購(gòu)買(mǎi)者的需求發(fā)生改變，后者機(jī)器現(xiàn)場(chǎng)有臨時(shí)的變動(dòng)，則對(duì)于開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，不需要修改很多就能完成應(yīng)用程序的修改。</p><p&

31、gt;　　(2)封裝性。一般組態(tài)王開(kāi)發(fā)出來(lái)的應(yīng)用程序都是經(jīng)過(guò)打包過(guò)后的，對(duì)于使用者而言，不用知道軟件到底是怎么運(yùn)作的，也不需要懂很多編程語(yǔ)言，就能夠完成一個(gè)比較復(fù)雜的工程。</p><p>　　(3)通用性。組態(tài)王底層提供了很多驅(qū)動(dòng)供用戶(hù)使用，不同的人可以根據(jù)自己的需要選擇使用，它提供的I/O Driver、開(kāi)放式數(shù)據(jù)庫(kù)等工具就可以完成一個(gè)具有動(dòng)畫(huà)效果的工業(yè)機(jī)器實(shí)時(shí)運(yùn)行的仿真畫(huà)面。</p><

32、p>　　組態(tài)王6.52界面如圖2-2所示</p><p>　　圖2-2 組態(tài)王6.52界面</p><p>　　組態(tài)王軟件系統(tǒng)的構(gòu)成：根據(jù)系統(tǒng)環(huán)境的劃分可分為系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境。(1)系統(tǒng)的的開(kāi)發(fā)環(huán)境是為開(kāi)發(fā)者使用的，對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化工程師而言，它是開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)監(jiān)控界面所必須要依賴(lài)的工作環(huán)境，通過(guò)建立一系列的用戶(hù)數(shù)據(jù)文件，來(lái)進(jìn)行相關(guān)開(kāi)發(fā)并最終形成可使用的應(yīng)用系統(tǒng)，供使用者使用

33、。(2)系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境就是將開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)出來(lái)的應(yīng)用程序可以投入運(yùn)行的，因?yàn)橄到y(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境是由一些其他的運(yùn)行程序構(gòu)成的，比方說(shuō)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行程序等。對(duì)于開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，首先是創(chuàng)建一個(gè)應(yīng)用程序，進(jìn)行相關(guān)程序的開(kāi)發(fā)，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中可能會(huì)碰到問(wèn)題，那就得進(jìn)行修改，然后再通過(guò)系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境投入運(yùn)行，不斷的去調(diào)適，最終完成一個(gè)工程。</p><p>　　以成員構(gòu)成劃分:(1)應(yīng)用程序管理器。所謂應(yīng)用程序管理器就是能夠給開(kāi)發(fā)者在使用過(guò)

34、程中提供程序的搜索，相關(guān)程序的備份和解壓縮，以及建立新的工程的專(zhuān)用管理工具。當(dāng)然在設(shè)計(jì)過(guò)程中，也會(huì)出現(xiàn)令人苦惱的事，比如說(shuō)要不斷重復(fù)的去做數(shù)據(jù)的備份，如果不做就會(huì)容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失等現(xiàn)象，有時(shí)候想去借用一下自己以前做的比較好的應(yīng)用的部分東西等等。雖然這些看起來(lái)都是小事，都可通過(guò)人為的方式來(lái)解決，但這樣的效率太低，而且還會(huì)經(jīng)常犯錯(cuò)，所以為了解決這些類(lèi)似的問(wèn)題，應(yīng)用程序管理器必不可少。</p><p>　　(2)圖形界

35、面開(kāi)發(fā)程序。對(duì)于目前的工業(yè)自動(dòng)化工程師來(lái)說(shuō)，能夠生成比較生動(dòng)的，符合工廠實(shí)際情況的，通俗易懂的界面至關(guān)重要，則圖形界面開(kāi)發(fā)程序能夠完成一些比較符合實(shí)際的動(dòng)作畫(huà)面，這樣只要開(kāi)發(fā)者會(huì)使用這些開(kāi)發(fā)程序，那么對(duì)于他的工作量將會(huì)大大的減輕。</p><p>　　(3)圖形界面運(yùn)行程序。這個(gè)主要是為了用戶(hù)能夠方便的看到畫(huà)面能夠動(dòng)作而設(shè)計(jì)的，它主要是讀取開(kāi)發(fā)者提供的應(yīng)用程序圖標(biāo)，將程序讀入計(jì)算機(jī)內(nèi)存中并投入運(yùn)行。</p&

36、gt;<p>　　(4)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)組態(tài)程序。它主要的作用就是提供建立數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)的一個(gè)小工具，當(dāng)然它也可以根據(jù)不同用戶(hù)的需求來(lái)自定義數(shù)據(jù)庫(kù)的結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)從哪里來(lái)，數(shù)據(jù)如何跟外界進(jìn)行通訊，數(shù)據(jù)的類(lèi)型和數(shù)據(jù)的其他相關(guān)的參數(shù)等等。有了它，組態(tài)王的數(shù)據(jù)類(lèi)型可以更多樣化，功能也更加強(qiáng)大。</p><p>　　組態(tài)王的優(yōu)點(diǎn)：組態(tài)王的優(yōu)點(diǎn)有很多，包括可視化的界面，有許多能夠和外部設(shè)備進(jìn)行通訊的I/O點(diǎn)，分布式的存

37、儲(chǔ)報(bào)警和歷史數(shù)據(jù)，它的集成度是非常驚人的，目前市面上絕大部分的PLC都可以與其進(jìn)行通信。</p><p>　　3 17AM馬達(dá)保護(hù)器需求</p><p><b>　　及功能分析</b></p><p>　　3.1 17AM馬達(dá)保護(hù)器簡(jiǎn)介</p><p>　　17AM系列熱保護(hù)器是美國(guó)德州儀器Klixon®專(zhuān)有技

38、術(shù)生產(chǎn)的保護(hù)器，它是一種能夠精確控制電器溫度過(guò)熱的保護(hù)元件。17AM系列熱保護(hù)器小型化的設(shè)計(jì)，產(chǎn)品極易安裝。產(chǎn)品圖如圖3-1所示。</p><p>　　圖3-1 17AM馬達(dá)保護(hù)器</p><p>　　它適用于馬達(dá)、水泵、燈具、儀器設(shè)備，并對(duì)類(lèi)似電器超溫、過(guò)熱進(jìn)行直接或間接保護(hù)。每一種跳脫溫度保護(hù)器都經(jīng)嚴(yán)格地校正及檢查，Klixon®雙金屬片具有100％快速脫跳；眾多的溫度規(guī)格：

39、60℃ ~160℃ ±5℃ (每5℃一種規(guī)格)。觸點(diǎn)容量大：9A/250V--AC，22A/115V--AC。具備有感應(yīng)電流及溫度而動(dòng)作之雙重性能；帶襯墊不銹鋼外盒，適合絕大多數(shù)浸澤制程；可依客戶(hù)的需求鉚接各種規(guī)格與長(zhǎng)度的線材；壽命期內(nèi)溫度反應(yīng)性能重復(fù)性高。產(chǎn)品尺寸圖如圖3-2。</p><p><b>　　圖3-2產(chǎn)品尺寸圖</b></p>&l

40、t;p>　　3.2 17AM馬達(dá)保護(hù)器的工作原理</p><p>　　當(dāng)電流通過(guò)17AM馬達(dá)保護(hù)器雙金屬簧片時(shí)，如果通過(guò)的電流過(guò)大，那么雙金屬簧片會(huì)受熱，因?yàn)榛善瑑蛇呌|點(diǎn)屬不同的金屬，導(dǎo)熱系數(shù)不同，因此受熱后會(huì)因此而發(fā)生形變，使雙金屬簧片的觸點(diǎn)斷開(kāi)，從而是電器得到保護(hù)，但冷卻到安全溫度時(shí)，觸點(diǎn)又會(huì)自動(dòng)的復(fù)合，此時(shí)電路又恢復(fù)正常。17AM熱保護(hù)器還有其他的系列，本論文只解釋17AM熱保護(hù)器在馬達(dá)保護(hù)器上的應(yīng)用

41、。</p><p>　　3.3 17AM馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程的方案確定</p><p>　　首先介紹一下生產(chǎn)17AM馬達(dá)保護(hù)器需要走的流程如下：送料器（主要負(fù)責(zé)將原料送入后面的機(jī)器）→成型器（主要負(fù)責(zé)將送來(lái)的原料初步成型，即初步形成應(yīng)有的形狀和打孔）→拉料器（主要負(fù)責(zé)將從成型器出來(lái)的原料送給后面的設(shè)備） →焊銀觸點(diǎn)器（主要給初步成型的原料的一個(gè)孔焊上銀，形成銀觸點(diǎn)）→焊鐵觸點(diǎn)器（主要給初步成

42、型的原料的另一個(gè)孔焊上鐵，形成鐵觸點(diǎn)）→電流檢測(cè)器（檢測(cè)送來(lái)的產(chǎn)品是否有虛焊或者是漏焊，若有不合格的產(chǎn)品，就對(duì)其進(jìn)行標(biāo)記）→成品切割器1（切割合格的產(chǎn)品并裝箱處理，對(duì)不合格的產(chǎn)品不動(dòng)作）→切割器2（對(duì)不合格品或廢品進(jìn)行切割，并裝入會(huì)廢品箱）。則生產(chǎn)流程對(duì)應(yīng)的原料圖如圖3-3所示。</p><p>　　圖3-3生產(chǎn)流程中形成的原料形狀</p><p>　　對(duì)于成型器的選擇分成了四種不同的方案

43、。</p><p>　　方案一 成型器只用一個(gè)成型模具，并且不帶打定位孔的。這是本人最初想到的方案。此方案的優(yōu)點(diǎn)是：器械簡(jiǎn)單，成本低，維護(hù)方便。缺點(diǎn)：效率一般，合格品率不高。經(jīng)過(guò)成型器后原料的形狀如圖3-4所示。</p><p><b>　　圖3-4 原料形狀</b></p><p>　　方案二 成型器只用一個(gè)成型模具，并且?guī)Т蚨ㄎ豢椎?。為了?/p>

44、高合格率，本人想到的這個(gè)方案。此方案的優(yōu)點(diǎn)是：器械簡(jiǎn)單，成本低，維護(hù)方便，合格品的合格率有所提高。缺點(diǎn)：效率仍然一般。經(jīng)過(guò)成型器后原料的形狀如圖3-5所示。</p><p><b>　　圖3-5 原料形狀</b></p><p>　　方案三 成型器用多個(gè)成型器模具，但不帶打定位孔的。為了提高效率，本人從方案一優(yōu)化想到了這個(gè)方案。此方案的優(yōu)點(diǎn)是：效率有所提高。缺點(diǎn)：器械

45、變得復(fù)雜，成本有所提高，維護(hù)麻煩，合格產(chǎn)品的合格率不高。經(jīng)過(guò)成型器后原料的形狀如圖3-6所示。</p><p><b>　　圖3-6 原料形狀</b></p><p>　　方案四 成型器用多個(gè)成型模具，并且?guī)Т蚨ㄎ豢椎?。為了提高效率和合格產(chǎn)品的合格率，本人才想到這個(gè)方案。此方案的優(yōu)點(diǎn)是：效率有所提高，合格產(chǎn)品的合格率也有所提高。缺點(diǎn)是：器械變得復(fù)雜，成本有所提高，維護(hù)

46、麻煩。經(jīng)過(guò)成型器后原料的形狀如圖3-7所示。</p><p><b>　　圖3-7 原料形狀</b></p><p>　　綜合考慮到效率，合格率，成本，維護(hù)等方面的問(wèn)題，最終決定采用了方案二。因?yàn)閺母鱾€(gè)方案來(lái)看，都各自有著自己的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，但從整體方面來(lái)說(shuō)，方案二的優(yōu)勢(shì)更加明顯，雖然他的效率一般，但也正是只有一個(gè)模具的原因，導(dǎo)致初步成型后，每個(gè)初成型原料都是最好的模具

47、打出來(lái)的，造成了所打出來(lái)的產(chǎn)品在合格率上大大的優(yōu)于多個(gè)模具打出來(lái)的產(chǎn)品。而且他也降低了成本，使得消費(fèi)者群體更能接受其售價(jià)。在市場(chǎng)上更有競(jìng)爭(zhēng)力。而且維護(hù)起來(lái)也比多模具的要方便，這可更加受到廠家們的親睞。所以綜合上述原因選擇方案二，而不選擇方案四。</p><p>　　4 17AM馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程</p><p><b>　　PLC程序設(shè)計(jì)</b></p>

48、<p>　　4.1 17AM馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程機(jī)器I/O分配表</p><p>　　17AM馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程機(jī)器輸入端口配置表見(jiàn)表4-1。</p><p>　　表4-1 17AM馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程機(jī)器輸入端口配置表</p><p>　　17AM馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程機(jī)器輸出端口配置表見(jiàn)表4-2。</p><p>　　表4-2 17A

49、M馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程機(jī)器輸出端口配置表</p><p><b>　　續(xù)表4-2</b></p><p>　　4.2 17AM馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程的控制流程</p><p>　　17AM馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程的控制流程需要滿足的的基本條件是：按下自動(dòng)按鈕后，送料器先動(dòng)作，其他機(jī)器不能動(dòng)作。等到傳感器1檢測(cè)到有料時(shí)，成型器才能動(dòng)作，此時(shí)送料器仍然在動(dòng)作過(guò)

50、程中，以此類(lèi)推，后面的機(jī)器依次動(dòng)作。其中按下暫停，機(jī)器應(yīng)暫停在當(dāng)前狀態(tài)；若按下急停，則所有機(jī)器必須復(fù)位；若按下正常停，則從送料器開(kāi)始，依次停止機(jī)器。在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，若按下手動(dòng)或單周期按鈕，則機(jī)器不予響應(yīng)，只有當(dāng)所有機(jī)器復(fù)位后，才會(huì)響應(yīng)。若按下單周期按鈕，則機(jī)器啟動(dòng)過(guò)程與自動(dòng)啟動(dòng)過(guò)程一致，唯一不同的地方是，當(dāng)切割機(jī)2動(dòng)作后，對(duì)于自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程，機(jī)器會(huì)照常運(yùn)行，而對(duì)于單周期運(yùn)行過(guò)程，機(jī)器則依次進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。因?yàn)槭菃沃芷谶\(yùn)行，本人考慮的是看所

51、有的器件是否能夠按照規(guī)定的動(dòng)作執(zhí)行。所以本人認(rèn)為的單周期是只放置了一次運(yùn)行的料。在單周期運(yùn)行過(guò)程中，報(bào)警器也會(huì)動(dòng)作。報(bào)警器是為了提示用戶(hù)沒(méi)有料了，該添加料了。其手動(dòng)控制流程圖如圖4-1所示。</p><p>　　自動(dòng)控制流程與單周期控制流程類(lèi)似，以下只介紹單周期控制流程，自動(dòng)控制流程則不再贅述，遇到不同處會(huì)加以說(shuō)明。單周期控制流程：按下單周期按鈕（此后按自動(dòng)或手動(dòng)按鈕無(wú)效），送料器啟動(dòng)→傳感器1檢測(cè)到有料信號(hào)，成

52、型器動(dòng)作，同時(shí)送料器也在動(dòng)作→傳感器3檢測(cè)到有料信號(hào)，拉料器動(dòng)作，同時(shí)成型器和送料器也在動(dòng)作→傳感器4檢測(cè)到有料信號(hào)，焊銀觸點(diǎn)器動(dòng)作，同時(shí)送料器，成型器，拉料器也在動(dòng)作→傳感器5檢測(cè)到有料信號(hào)，焊鐵觸點(diǎn)器動(dòng)作，同時(shí)送料器，成型器，拉料器，焊銀觸點(diǎn)器也動(dòng)作→傳感器6檢測(cè)到有料信號(hào)，電流檢測(cè)器開(kāi)始動(dòng)作，同時(shí)送料器，成型器，拉料器，焊銀觸點(diǎn)器，焊鐵觸點(diǎn)器也動(dòng)作→傳感器7檢測(cè)到有料信號(hào)，切割機(jī)1開(kāi)始動(dòng)作，同時(shí)送料器，成型器，拉料器，焊銀觸點(diǎn)器，

53、焊鐵觸點(diǎn)器，電流檢測(cè)器也動(dòng)作，一段時(shí)間后切割機(jī)2動(dòng)作。（其中按下暫停按鈕，機(jī)器會(huì)暫停；按下急停按鈕，機(jī)器會(huì)復(fù)位）→切割機(jī)2動(dòng)作一次后，送料器停止（對(duì)于自動(dòng)模式下，機(jī)器會(huì)一直運(yùn)行，直到?jīng)]料了）→傳感器檢測(cè)到?jīng)]料，報(bào)警器報(bào)警，除送料器外，其他機(jī)器照常運(yùn)行→傳感器1檢測(cè)到?jīng)]料，停止成型器，成型器后的機(jī)器照常運(yùn)行→傳感器3檢測(cè)到?jīng)]料，停止拉料器，拉料器后的機(jī)器照</p><p>　　圖4-1 手動(dòng)控制流程圖</p&

54、gt;<p>　　4.3 17AM馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程的狀態(tài)流程圖</p><p>　　17AM馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程的自動(dòng)或單周期啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)狀態(tài)流程圖如圖4-2</p><p>　　圖4-2 自動(dòng)或單周期啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)狀態(tài)流程圖 </p><p>　　17AM馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程的自動(dòng)或單周期停止過(guò)程時(shí)狀態(tài)流程圖如圖4-3</p><p>

55、;　　圖4-3 自動(dòng)或單周期停止過(guò)程時(shí)的狀態(tài)流程圖</p><p>　　17AM 馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程完整版的狀態(tài)流程圖見(jiàn)附件1.完成該生產(chǎn)流程的控制流程有很多方法。以下只列舉出本人考慮過(guò)的方法。</p><p>　　方法一.單流程運(yùn)行。生產(chǎn)流程中的機(jī)器依次運(yùn)行一次，即料來(lái)后，第一臺(tái)機(jī)器做一下后，停止工作，然后讓料到后一臺(tái)機(jī)器，后一臺(tái)機(jī)器才工作，工作一次后，就停止，等待下一次料的來(lái)臨。這樣雖

56、然可以完成產(chǎn)品，但是效率太低，并且會(huì)浪費(fèi)掉很多原料，合格率也不是很高。而且也不能實(shí)現(xiàn)多種模式。</p><p>　　方法二.選擇單流程運(yùn)行。這種生產(chǎn)模式如下：機(jī)器一開(kāi)機(jī)后，就會(huì)先進(jìn)行初始化，等待操作工選擇模式，一旦模式選擇后，就會(huì)進(jìn)入單流程模式，這種單流程模式和模式一類(lèi)似，只不過(guò)不同模式下，機(jī)器的動(dòng)作不同。此方法存在和方法一同樣的缺陷，只是優(yōu)化解決了模式的選擇問(wèn)題。</p><p>　　方

57、法三.選擇，并行運(yùn)行方式。為了解決上述方法一和方法二的問(wèn)題，就想到了用并行的方式，并行方式不但提高了效率，合格率也會(huì)大大的提高。但是如果只有并行，是不可能完成該課題所需要完成的任務(wù)的，所以選擇是必須的。根據(jù)控制要求，以及不斷的實(shí)踐，最終確定了這樣的狀態(tài)流程圖。</p><p>　　4.4 17AM馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程的梯形圖</p><p>　　17AM 馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程的手動(dòng)控制過(guò)程梯形

58、圖如圖4-4所示。</p><p>　　圖4-4 手動(dòng)控制過(guò)程梯形圖</p><p>　　圖4-4 手動(dòng)控制過(guò)程梯形圖</p><p>　　本人設(shè)計(jì)的手動(dòng)控制過(guò)程只演示了兩臺(tái)機(jī)器的手動(dòng)操作，由于其他的操作過(guò)程與這兩臺(tái)機(jī)器類(lèi)似，所以就沒(méi)做演示。設(shè)計(jì)手動(dòng)控制的主要目的是為了微調(diào)機(jī)器中需要調(diào)節(jié)器件的位置，為了是機(jī)器能夠更好的適應(yīng)不同的環(huán)境。</p><

59、p>　　由于17AM 馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程的自動(dòng)和單周期控制過(guò)程的啟動(dòng)過(guò)程一樣，所以他們的梯形圖也一致，其自動(dòng)或單周期啟動(dòng)梯形圖如圖4-5所示。</p><p>　　圖4-5 自動(dòng)或單周期啟動(dòng)梯形圖</p><p>　　圖4-5 自動(dòng)或單周期啟動(dòng)梯形圖</p><p>　　圖4-5 自動(dòng)或單周期啟動(dòng)梯形圖</p><p>　　圖4-5 自

60、動(dòng)或單周期啟動(dòng)梯形圖</p><p>　　圖4-5只是自動(dòng)或單周期啟動(dòng)梯形圖中幾張重要的截圖，如何將單周期和自動(dòng)以及手動(dòng)區(qū)分開(kāi)來(lái)并且互不干擾，這是一個(gè)很大的問(wèn)題，以上啟動(dòng)過(guò)程只有手動(dòng)不同，所以在啟動(dòng)處是劃分手動(dòng)與自動(dòng)和單周期的最好時(shí)候，后面就沒(méi)有機(jī)會(huì)了，所以在剛開(kāi)始狀態(tài)就來(lái)判斷手動(dòng)，后面狀態(tài)中不再去判斷手動(dòng)，這樣只有在開(kāi)始狀態(tài)才能判斷手動(dòng)，后面狀態(tài)中即使有手動(dòng)按鈕去干擾，也沒(méi)關(guān)系。所以將手動(dòng)狀態(tài)編在初態(tài)中是最好的

61、選擇。</p><p>　　17AM 馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程的自動(dòng)和單周期停止過(guò)程梯形圖如圖4-6所示。</p><p>　　圖4-6 自動(dòng)和單周期停止過(guò)程梯形圖</p><p>　　圖4-6 自動(dòng)和單周期停止過(guò)程梯形圖</p><p>　　圖4-6 自動(dòng)和單周期停止過(guò)程梯形圖</p><p>　　圖4-6 自動(dòng)和單周期停

62、止過(guò)程梯形圖</p><p>　　圖4-6 自動(dòng)和單周期停止過(guò)程梯形圖</p><p>　　圖4-6只是自動(dòng)或單周期停止過(guò)程梯形圖中幾張重要的截圖，如何將單周期和自動(dòng)區(qū)分開(kāi)來(lái)并且互不干擾，這又是一個(gè)很大的問(wèn)題，以上停止過(guò)程只有運(yùn)行的停止信號(hào)不同，所以在停止信號(hào)處是劃分自動(dòng)和單周期的最好時(shí)候，本人此處單周期的意思是就是完整的演示一下這個(gè)生產(chǎn)流程所有機(jī)器會(huì)出現(xiàn)的狀態(tài)，即自動(dòng)啟動(dòng)正常運(yùn)行，到料完

63、后機(jī)器停止運(yùn)行，各元件應(yīng)該處于的狀態(tài)，只有一個(gè)周期。自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)即只要有料，機(jī)器就不停運(yùn)行的狀態(tài)?；谕Ｖ剐盘?hào)的不同而編寫(xiě)反應(yīng)自動(dòng)和單周期不同的模式。</p><p>　　5 17AM馬達(dá)保護(hù)器生產(chǎn)流程組態(tài)王設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)PLC的控制流程，組態(tài)王功能就是實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。組態(tài)王中要有手動(dòng)控制，自動(dòng)控制和當(dāng)周期控制按鈕。</p><p>　　手動(dòng)控制過(guò)程的作用

64、是：當(dāng)工廠買(mǎi)進(jìn)一批新的機(jī)器后，這批新的機(jī)器需要進(jìn)行調(diào)整后才能進(jìn)入正常的工作狀態(tài)。由于各個(gè)廠對(duì)于機(jī)器的調(diào)整不一樣，所以就設(shè)置了這個(gè)手動(dòng)控制過(guò)程，來(lái)方便不同廠商來(lái)用這個(gè)產(chǎn)品。這可以提高機(jī)器的可遷移性，這種可遷移性是非常必要的。</p><p>　　自動(dòng)控制過(guò)程模式設(shè)置的作用：就是當(dāng)機(jī)器調(diào)整適應(yīng)后，就可以讓機(jī)器進(jìn)入正常的工作狀態(tài)中，即各個(gè)機(jī)器啟動(dòng)后，就會(huì)按照PLC中設(shè)置好的程序有條不紊的運(yùn)行。在這個(gè)模式下，工人只需要觀

65、察可視化組態(tài)王界面，就可以了解各個(gè)機(jī)器當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以及機(jī)器是否處于正常的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)某料快用完時(shí)，可以使用暫停按鈕來(lái)暫時(shí)停止機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)料帶補(bǔ)充后，可松開(kāi)暫停按鈕繼續(xù)運(yùn)行。如果出現(xiàn)某種緊急情況時(shí)（如機(jī)器突然掉電），立即按下急停按鈕，讓所有的機(jī)器復(fù)位后，等待下一次啟動(dòng)按鈕的信號(hào)。</p><p>　　單周期的模式的作用：就是完成從料有到料無(wú)的自動(dòng)過(guò)程，主要是為了檢測(cè)這個(gè)過(guò)程中，各個(gè)機(jī)器是否按照指定的順序啟動(dòng)

66、或停止。同時(shí)也為了檢查各個(gè)機(jī)器是否調(diào)整完畢，即在機(jī)器進(jìn)入正常運(yùn)行模式前，會(huì)先進(jìn)行單周期模式來(lái)測(cè)試機(jī)器是某能夠完成預(yù)期完成的要求。</p><p>　　這三種模式是互相互鎖的，為什么要有互鎖，因?yàn)榈僮鞴ぴ诓僮鲿r(shí)，比如他按下了手動(dòng)模式，然后過(guò)去進(jìn)行機(jī)器的調(diào)試，后來(lái)另一個(gè)操作工過(guò)來(lái)后沒(méi)看到那個(gè)操作工在調(diào)機(jī)器，就覺(jué)得沒(méi)人，然后去按下自動(dòng)模式，如果沒(méi)有互鎖，正在調(diào)機(jī)器的操作工沒(méi)有準(zhǔn)備，機(jī)器就有啟動(dòng)了，這是很危險(xiǎn)的事，所以

67、考慮到安全問(wèn)題，這三種模式的互鎖是要必須存在的。</p><p><b>　　6聯(lián)機(jī)演示成果</b></p><p>　　手動(dòng)聯(lián)機(jī)成果如圖6-1所示</p><p>　　圖6-1 手動(dòng)聯(lián)機(jī)效果圖</p><p>　　單周期或自動(dòng)啟動(dòng)過(guò)程聯(lián)機(jī)成果圖如圖6-2所示</p><p>　　圖6-2 單周期

68、或自動(dòng)啟動(dòng)聯(lián)機(jī)效果圖</p><p>　　單周期或自動(dòng)啟動(dòng)過(guò)程中按下暫停按鈕聯(lián)機(jī)成果圖如圖6-3所示</p><p>　　圖6-3 單周期或自動(dòng)啟動(dòng)過(guò)程中按下暫停按鈕聯(lián)機(jī)效果圖</p><p>　　自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程聯(lián)機(jī)成果圖如圖6-4所示</p><p>　　圖6-4 自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程聯(lián)機(jī)效果圖</p><p>　　自動(dòng)過(guò)程中

69、檢測(cè)出次品聯(lián)機(jī)成果圖如圖6-5所示</p><p>　　圖6-5 自動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)出次品聯(lián)機(jī)效果圖</p><p>　　單周期停止過(guò)程聯(lián)機(jī)成果圖如圖6-6所示</p><p>　　圖6-6 單周期停止過(guò)程聯(lián)機(jī)效果圖</p><p><b>　　7 心得與體會(huì)</b></p><p>　　通過(guò)本次課題

70、的研究，讓我對(duì)工業(yè)生產(chǎn)有了全新的認(rèn)識(shí)。對(duì)于工程設(shè)計(jì)而言，它不是一份簡(jiǎn)單的編程工作。要完成一份工程設(shè)計(jì)，首先必須要了解生產(chǎn)這個(gè)產(chǎn)品需要用到的設(shè)備，以及用到的設(shè)備是如何動(dòng)作，即選型與確定方案，這步說(shuō)起來(lái)挺容易，但做起來(lái)確實(shí)非常困難，并且這步也是實(shí)際中最重要的一步，如果這步?jīng)]有走好，那么下面做的也沒(méi)有多大價(jià)值；其次就是想好它的控制流程，即各機(jī)器動(dòng)作的先后順序，這步也是工程設(shè)計(jì)中較重要的，只有這步想清楚了，那么后面的問(wèn)題也就迎刃而解了；之后就是

71、簡(jiǎn)單的編程工作了，當(dāng)然如果你對(duì)編程軟件和編程語(yǔ)言不熟的話，那么這也將是一個(gè)難題。而對(duì)于工程設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)，不僅要考慮到上級(jí)的要求，也要考慮用戶(hù)體驗(yàn)，其中用戶(hù)體驗(yàn)是比較重要的，因?yàn)楣こ淘O(shè)計(jì)者所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品最終是給用戶(hù)用的，如果用戶(hù)滿意這款產(chǎn)品，那么工程設(shè)計(jì)者所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品才會(huì)有價(jià)值，如果用戶(hù)不滿意這款產(chǎn)品，那么工程設(shè)計(jì)者所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品就不會(huì)有價(jià)值，這對(duì)于工程設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)不會(huì)是個(gè)好消息。這也是本次課題研究中我所獲得的意外的收獲。</p>

72、<p>　　在設(shè)計(jì)中遇到了一些問(wèn)題如:組態(tài)王中帶自鎖按鈕，且該按鈕與為I/O變量，按下組態(tài)王按鈕，組態(tài)王中按鈕成了不帶自鎖形式的按鈕,這個(gè)問(wèn)題想了很久才明白，因?yàn)楫?dāng)組態(tài)王按鈕按下時(shí)，它將1送入了PLC中對(duì)應(yīng)端口，但PLC也可以從外部讀入數(shù)據(jù)，從外部讀入的數(shù)據(jù)為0，所以將0又送給了組態(tài)王。所以在組態(tài)王中看到的現(xiàn)象為按鈕只通一下，想到的解決辦法是在組態(tài)王中建兩個(gè)I/O變量，一個(gè)變量關(guān)聯(lián)組態(tài)王按鈕，但不關(guān)聯(lián)PLC的外部輸入端口，另一

73、個(gè)變量關(guān)聯(lián)PLC的外部輸入端口變量，但不關(guān)聯(lián)組態(tài)王按鈕，但在程序編寫(xiě)中要考慮到這兩個(gè)變量的影響。還有一個(gè)問(wèn)題就是如何實(shí)現(xiàn)演示與聯(lián)機(jī)互鎖，這個(gè)問(wèn)題我也糾結(jié)了很久，最后想到了一個(gè)不是很完善的辦法就是在組態(tài)王中建立三個(gè)內(nèi)存變量，一個(gè)I/O變量，其中一個(gè)內(nèi)存變量為演示，一個(gè)內(nèi)存變量為演示先按標(biāo)記，一個(gè)內(nèi)存變量為聯(lián)機(jī)先按標(biāo)記，則I/O變量為聯(lián)機(jī)，這個(gè)I/O變量關(guān)聯(lián)中間繼電器M，將這個(gè)中間繼電器M放入PLC程序入口來(lái)鎖住PLC程序的運(yùn)行，則在組態(tài)王

74、中來(lái)判斷先按了哪個(gè)按鈕，將其鎖住即可。</p><p>　　總之，設(shè)計(jì)是一件很復(fù)雜的事，沒(méi)有我想象中的那么容易。要想真正的做出一個(gè)像樣的產(chǎn)品，是需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力的，如果要在較短的時(shí)間去完成一項(xiàng)較龐大的任務(wù)，一個(gè)人的力量是有限的，那么就需要團(tuán)隊(duì)合作去完成。這時(shí)合作精神就顯得尤為重要，這也要求我們既要能夠獨(dú)立工作，也要能夠合作。做一個(gè)復(fù)合型人才。</p><p><b>　　

75、致謝</b></p><p>　　一眨眼，大學(xué)四年的時(shí)光就這樣過(guò)去了，雖然已經(jīng)接近尾聲，但這只是我人生中的一部分，是一個(gè)必經(jīng)的過(guò)程，我也將把它作為下一個(gè)目標(biāo)的開(kāi)始。我足足花了將近兩個(gè)月的時(shí)間才完成了這篇論文，在這段寫(xiě)論文的日子里，我經(jīng)歷了酸甜苦辣，它也是我學(xué)生生涯的又一次對(duì)自我的檢驗(yàn)。在論文的寫(xiě)作過(guò)程中我遇到了無(wú)數(shù)的難題和阻礙，不過(guò)幸好有老師和同學(xué)的幫助，我都順利度過(guò)了。為了解決一些問(wèn)題，我去圖書(shū)館查

76、閱了一部分資料，在這過(guò)程中，圖書(shū)館老師也給了我極大的幫助，我也要感謝我的論文指導(dǎo)老師，如果沒(méi)有他精心的指導(dǎo)與安排，一遍又一遍的為我進(jìn)行論文的修改和檢查，就不可能有我這篇論文的最終完成。在此，我對(duì)指導(dǎo)和幫助過(guò)我的老師們表達(dá)出我最真心的感謝！</p><p>　　同時(shí)，我還得感謝一些人，首先就是本論文所所引用的各位專(zhuān)著的學(xué)者們，如果沒(méi)有他們的專(zhuān)著，我也不可能這么容易完成這篇論文和我的設(shè)計(jì)。其次，我還要感謝我的父母。要

77、不是有他們?cè)诒澈髮?duì)我默默的支持，不畏辛苦的供我上學(xué)，我也不可能在這里能夠安心的學(xué)習(xí)讀書(shū)，并且去完成該論文，愿您們永遠(yuǎn)健康快樂(lè)！在論文即將完成之際，我的心情是無(wú)比的激動(dòng)與開(kāi)心。在這過(guò)程中有無(wú)數(shù)朋友給了我莫大的幫助，在這里，我也對(duì)他們表示我最真誠(chéng)的感謝!</p><p>　　金無(wú)足赤，人無(wú)完人。由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫(xiě)論文難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和同學(xué)批評(píng)和指正！</p><p><

78、;b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]劉艷梅. 三菱PLC基礎(chǔ)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社 2009.</p><p>　　[2]高安邦. 三菱PLC工程應(yīng)用設(shè)計(jì)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社 2011.</p><p>　　[3]彭偉. 機(jī)械設(shè)備電氣控制及PLC基礎(chǔ) [M]. 合肥: 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社 201

79、4.</p><p>　　[4]高勤. 可編程控制器原理及應(yīng)用（三菱機(jī)型）[M]. 電子工業(yè)出版社 2009.8.</p><p>　　[5]周美蘭,周封,王岳宇. PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)[M]. 北京:科學(xué)出版社 2003.</p><p>　　[6]楊紅. 自動(dòng)生產(chǎn)線控制技術(shù)[M]. 中國(guó)電力出版社 2007.2.</p><p>　

80、　[7]姜繼海. 液壓與氣壓傳動(dòng)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 2002.9.</p><p>　　[8]U.Tietzech. Schenk. Electronic Circuit. Handbook for Design and Application,Berlin,New York:2005.</p><p>　　[9]K.T.Erickson, Programmable logi