船舶與海洋工程專業(yè)畢業(yè)論文

1、船舶與海洋工程專業(yè)畢業(yè)論文專業(yè)高速無人艇設計與運動性能初步分析摘要高速無人滑行艇具有高速、隱身、智能等優(yōu)點，因而能夠用于靈活作戰(zhàn)，目前，國外已有多種水面高速無人艇應用于軍事領域，特別是以美國為代表的西方國家已將其列為重要的發(fā)展方向；國內(nèi)在水面高速無人艇技術方面的研究還處在初級階段，近年來研制出的無人駕駛船也只是應用于探測天氣，為了更好低完善我國海軍作戰(zhàn)體系，帶動相關軍工業(yè)的發(fā)展。本文進行的主要工作有：一、針對目前國內(nèi)外的高速無人艇研究發(fā)

2、展現(xiàn)狀展開了調(diào)查研究，并對我國目前滑行艇阻力、穩(wěn)性、耐波性和新艇型的開發(fā)進行簡單的介紹。二、從任務需求出發(fā)，結合現(xiàn)有條件，利用Maxsurf軟件進行單體滑行艇模型的設計，并對模型進行了流體性能的初步計算分析。三、進行了推進器的設計，并對噴水推進器的種種要素對各個性能的影響進行了分析。四、以滑行艇前進、升沉及縱搖運動為目標開展滑行艇流體性能的初步分析。五、建立了船前進、升沉、縱搖三自由度運動數(shù)學模型，開展了滑行艇三自由度運動預報，分析了高

3、速滑行艇運動特點。關鍵詞：無人滑行艇性能分析三自由度運動數(shù)學模型運動預報AbstractUnmannedSurfaceVehicle(USV)hassomegoodpropertiessuchashighspeedstealthintelligenceetcwhichcanbeusedfflexibleoperationscurrentlytherearemanyfeignhighspeedunmannedsurfacevesselsi

4、nthemilitaryfieldespeciallytheUnitedStatesastherepresentativeoftheWesterncountrieshavetheirasanimptantdirectionofdevelopmentdomestichighspeedunmannedcraftonthewatertechnologyresearchisstillattheinitialstagedevelopedinrec

5、entyearsofunmannedboatonlyapplydetecttheweatherindertobetterimproveournavalcombatsystemoflowpromotethedevelopmentofmilitaryindustrialrelated.Thismajwkcarriedoutare:第3章推進器設計................................................

6、..........................173.1噴水推進器的概要...............................................................................................173.2噴水推進器較常規(guī)螺旋槳推進技術的優(yōu)點.......................................................173.3噴水推

7、進器的工作機理........................................................................................183.4噴水推進器理論...................................................................................................203.5影響噴水推進器性能

8、的重要參數(shù).......................................................................213.5.1建立噴水推進器計算模型........................................................................213.5.2重要參數(shù)...........................................

9、.........................................................21第4章滑行艇流體性能初步分析...................................................274.1引言.........................................................................................

10、..............................274.2滑行艇水動力計算概述.......................................................................................274.3滑行艇縱向受力分析..........................................................................

11、.................284.4滑行平板的流體動力分析...................................................................................294.4.1姆雷（Murry）法估算滑行艇的阻力......................................................304.5模型阻力計算..............

12、.........................................................................................344.6滑行艇在靜水中垂蕩運動...................................................................................384.7滑行艇在靜水中縱搖運動................

13、...................................................................404.8滑行艇的縱向運動穩(wěn)定條件...............................................................................41第5章滑行艇三自由度運動預報.........................................

14、..........425.1滑行艇縱向運動耦合方程的數(shù)學模型...............................................................425.1.1坐標系的選取............................................................................................425.1.4作用于滑行艇的非慣性類水動力

15、（矩）...............................................445.2滑行艇所受各非慣性力（矩）的具體計算........................................................445.3高速滑行艇運動特點.............................................................................

16、..............48結論................................................................................................49致謝................................................................................................50參考文獻