集裝箱散貨裝卸箱機

1、集裝箱散貨裝卸箱機技術領域本發(fā)明涉及一種用于將散貨裝到集裝箱內或將散貨從集裝箱內卸出的設備。背景技術目前，隨著國家環(huán)保標準的不斷提高以及用戶對有的貨種破損率有較高要求，散貨裝集裝箱運輸的現象越來越多，比較典型的是塊煤裝集裝箱運輸，但是這種運輸方式是隨著我國社會經濟的不斷發(fā)展應運而生的，歷史較短，散貨裝卸集裝箱的過程是比較難的。尤其是同一種設備要實現裝卸兩種功能，困難很大，裝滿、卸空、開關門等都難以解決?，F有技術大多是用水泥修站臺卸箱或挖

2、坑裝箱，人工關門。這種裝箱方法基本沒有設備，效率極低而且不安全。發(fā)明內容本發(fā)明的目的在于提供一種可解決上述問題，具有效率高而且全部機械化，還具有卸裝集裝箱一體化的散貨裝卸箱設備。為實現上述目的，本發(fā)明的技術解決方案是這樣來完成的：一種集裝箱散貨裝卸箱機，它由一種三角形鉸接構架旋轉體為核心構成，旋轉體下面是支撐主結構底盤，底盤上安裝有六個作業(yè)時起支撐作用的支腿，還有更換場地時起作用的行走輪，無自主動力的轉向機構及轉向車輪，三角構架旋轉體上

3、靠近零度時垂直直角邊的外側裝有液壓缸以及連接集裝箱上面靠板機構的杠桿機構，同時該杠桿機構通過一個輪子作用到連接集裝箱側面靠板機構的杠桿的斜面上，通過斜面的運動驅動側面靠板靠向集裝箱側面起保護作用。當該設備用作裝箱時，在支柱和油缸鉸點處安裝上上料大傾角波紋擋邊皮帶機，三角構架內安裝上承受集裝箱起升后重力的底板。空集裝箱靠摩擦輪驅動的行走小車從換向平臺上進入三角構架旋轉體后，安裝在行走小車上的開關門裝置將集裝箱門打開，三角形構架后面的起升油

4、缸將三角形構架和集裝箱一起沿三角形構架的垂直角鉸點旋轉，集裝箱三個立面的靠板護箱機構在液壓缸的作用下慢慢靠上箱體，旋轉至55度后停止，起升油缸后面的可旋轉大傾角波紋擋邊輸送機和地面供料站啟動，灌滿集裝箱，之后，開關門裝置將集裝箱門關閉，返回時護箱機構慢慢離開箱體，到零度時，行走小車將集裝箱帶離三角構架旋轉體，在摩擦輪的傳動下進入輔結構—換向平臺。換向平臺是一種可在平面x和y方向均可運動的機構，當集裝箱全部進入換向平臺后，換向平臺在垂直于

5、集裝箱長度方向運動，將已經準備好的空箱對準三角形構架軌道軸線，行走小車將集裝箱從換向平臺帶入三角構架旋轉體后進行下一個循環(huán)。當該設備用作卸箱時，拆掉上料大傾角波紋擋邊皮帶機以及三角構架內承受集裝箱起升重力的底板，安裝上堆料機。重集裝箱靠摩擦輪驅動的行走小車從換向平臺上進入三角構架旋轉體后，可旋轉堆料機啟動，安裝在三角構架旋轉體直角邊上的開關門裝置將集裝箱門打開，三角形構架后面的起升油缸將三角形構架和集裝箱一起沿三角形構架的垂直角鉸點慢慢

6、旋轉，至45度后停止，起升油缸后面的堆料機可旋轉、俯仰、伸縮以及行走等等。集裝箱卸空后，三角構架載著集裝箱回轉，同時開關門裝置將集裝箱門關閉，到零度時，行走小車將集裝箱帶離三角構架旋轉體，在摩擦輪的傳動下進入輔結構—換向平臺。換向平臺是一種可在平面x和y方向均可運動的機構，當集裝箱全部進入換向平臺后，換向平臺在垂直于集裝箱長度方向運動，將已經準備好的重箱對準三角形構架軌道軸線，行走小車將重集裝箱從換向平臺帶入三角構架旋轉體后進行下一個循

7、環(huán)。本發(fā)明的積極效果是：本發(fā)明完成了從空載集裝箱出現在平臺上到重載集裝箱出現在換向平臺的另一側以及重載集裝箱出現在換向平臺上開始到物料堆垛的過程的結束，取代了人為的開關箱以及爬上爬下操作天車卸扣的過程；由于有行走功能提高了工作效率；而且，集裝箱開關門和旋轉起升可以同時進行，節(jié)省了工作時間。為了加大了旋轉驅動力臂平臺（25）和（26）移位，平臺（25）離開三角構架對稱軸線，平臺(26)載著重箱進入和三角構架重合的位置，然后重箱和行走小車受

8、摩擦輪(11)和(12)驅動進入三角構架旋轉體內，進入下一個循環(huán)，卸物料的同時平臺(25)上的空箱被卸到運輸車上，然后運輸車上的重箱被裝到平臺(25)上等待重新進入三角構架旋轉體。主結構平臺1作業(yè)時由6個支腿(15)來支撐，以保持作業(yè)時的穩(wěn)定，換場行走時由行走輪(14)以及行走輪(16)通過轉向機構(17)來實現，換向行走時由拖頭或裝載機通過牽引架(18)來實現。堆料機由尾車皮帶機(23)、行走輪(6)、俯仰油缸(7)、懸臂（24）、旋

9、轉機構（8）以及伸縮機構(9)組成。權利要求書1、一種集裝箱散貨卸箱機，包括和該機配套的多功能堆料機，其特征是：用于集裝箱旋轉的結構——三角構架旋轉體通過鉸點與主結構底盤相連，配套堆料機具有旋轉、俯仰、伸縮及行走多重功能，三角構架旋轉體的驅動油缸布置在三角構架鉸點外側，和三角構架零位時軌道面同高度布置換向平臺輔結構。2、根據權利要求書1所述的集裝箱散貨卸箱機，其特征是：所述的主結構底盤是由主梁(1)、安裝在主梁下面的行走輪(14)、行走

10、輪(16)以及安裝在主梁(1)和行走輪之間的轉向機構(17)組成，主梁(1)還安裝有6個支腿(15)，在轉向機構(17)的側面還安裝有牽引架(18)，能夠旋轉、俯仰、伸縮及行走多重功能的堆料機插入底盤內部，可以通過銷軸和底盤相連，換場時一起行走，和底盤共用行走輪（16），底盤在插入堆料機尾車（23）部分裝有料流擋板（22）。3、根據權利要求書1所述的集裝箱散貨卸箱機，其特征是：所述的三角構架旋轉體靠鉸點（4）和主結構底盤相連，它由梁（2

11、）、梁（3）以及拉桿(4)構成，梁(2)上面還安裝有摩擦驅動輪（11），最重要的是，兩個旋轉驅動油缸（5）分別布置在底盤框架梁的外側，梁（3）的上部和下部分別裝有擋塊（19）和（20），集裝箱開關門器（30）和（31）也連接在梁（3）的外側。說明書摘要：本發(fā)明公開了一種集裝箱散貨卸箱機，它由鉸接在可行走底盤上面能旋轉、俯仰、伸縮及行走多重功能的堆料機以及能旋轉傾斜的三角構架組成，三角構架上面設置有集裝箱開關門裝置以及防止集裝箱傾斜下滑的