信息技術(shù)導(dǎo)論

1、1信息技術(shù)導(dǎo)論論文控制系自動化1005班方治煒目錄目錄第一部分2運動控制系統(tǒng)2一運動控制的體系結(jié)構(gòu)2二、運動控制的專業(yè)基礎(chǔ)2三、運動控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究狀況4關(guān)于模糊控制的幾點胡思亂想4第二部分對于幾個公司的介紹53第一部分運動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)的對象常常是位置（s）、速度（v）、加速度（a）和轉(zhuǎn)矩（M）。運動控制的目的常常是使機械化達到高效率、高精度、便捷性。其基本實現(xiàn)方式如下運動規(guī)劃運動規(guī)劃實時運動分解實時運動分解坐標(biāo)伺

2、服運動坐標(biāo)伺服運動實時運動調(diào)節(jié)實時運動調(diào)節(jié)實時運動測量實時運動測量今天我就從運動控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、專業(yè)基礎(chǔ)、應(yīng)用研究狀況三個方面談?wù)勎业恼J(rèn)識，并在最后說幾點我對只能控制中的模糊控制的胡思亂想。一運動控制的體系結(jié)構(gòu)一運動控制的體系結(jié)構(gòu)基于運動控制的基本實現(xiàn)方式，其基本控制系統(tǒng)的構(gòu)成為：控制器控制器伺服放大器伺服放大器伺服電機伺服電機有如下控制單元組成1、運動控制器（motioncontroller）其功能為存儲的程序命令；規(guī)劃調(diào)整運動；

3、發(fā)送的實時軸運動控制信息；2、電機驅(qū)動放大器功能：精密功率放大，產(chǎn)生激勵電機繞組的可控?fù)Q向的電壓電流信號3、電機功能：產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)或直線運動推動機械機構(gòu)產(chǎn)生運動4、機構(gòu)功能：將多個坐標(biāo)的單一運動綜合成特定的機械運動。5、運動反饋元件功能：采集實時的運動控制信息，用于運動調(diào)節(jié)和修正。運動控制系統(tǒng)發(fā)展這么多年，已由傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)展為現(xiàn)代結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)是由基本器件構(gòu)成，是簡單的控制——輸出樣式，適應(yīng)性不大。現(xiàn)代結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是基于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，具有高度的