機電一體化試題及答案

1、填空題4.機電一體化研究的核心技術是接口問題。5.機電一體化系統(tǒng)（產品）構成的五大部分（或子系統(tǒng)）是：機械系統(tǒng)、電子信息處理系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng)。6.機電一體化接口按輸入輸出功能分類機械接口、物理接口、信息接口、環(huán)境接口。7.機電一體化系統(tǒng)（產品）按設計類型分為：開放性設計、適應性設計、變異性設計。8.機電一體化系統(tǒng)（產品）按機電融合程度分為：機電互補法、機電結合（融合）法、機電組合法。9.機電一體化技術是在機械的

2、主功能、動力功能、信息與控制功能基礎上引入微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機地結合所構成系統(tǒng)的總稱。10.機電一體化系統(tǒng)實現(xiàn)三大功能應具有的兩大重要特征（轉換作用方式）：以能源轉換為主和以信息轉換為主。11.絲杠螺母機構的基本傳動形式有：螺母固定絲桿轉動并移動、絲桿轉動螺母移動、螺母轉動絲桿移動、絲桿固定螺母轉動并移動四種形式。12.滾珠絲杠副按螺紋滾道截面形狀分為單圓弧和雙圓弧兩類；按滾珠的循環(huán)方式分為內循環(huán)和外循環(huán)兩類

3、。13.滾珠絲杠副軸向間隙調整與預緊的基本方法有：雙螺母螺紋預緊調整、雙螺母齒差預緊調整、雙螺母墊片調整預緊、彈簧自動調整預緊四種方式。14.滾珠絲杠副常選擇的支承方式有：單推—單推式、雙推—雙推式、雙推—簡支式、雙推—自由式。15.機電一體化系統(tǒng)（產品）常用齒輪傳動形式有定軸輪系、行星輪系和諧波輪系三種形式。16.在機電一體化系統(tǒng)機械傳動中，常用的傳動比分配原則有：重量最輕原則、轉動慣量最小原則、傳動精度最優(yōu)原則等。17.常用導軌副的

4、截面形式有：三角形導軌、矩形導軌、燕尾形導軌、圓形導軌四種形式。18.導軌剛度主要指：結構剛度、接觸剛度和局部剛度。19.機電一體化系統(tǒng)（產品）中，常可選擇的執(zhí)行元件：電磁式、液壓式、氣壓式和其他形式的執(zhí)行元件。20.電動機的工作特性分為恒轉矩工作和恒功率兩個階段，其轉折點的轉速和功率分別稱為：額定轉速和額定功率；伺服電動機用于調速控制時，應該工作在恒轉矩階段。21.步進電機按轉子結構形式可分為：反應式步進電機、永磁式步進電機、混合式步

5、進電機三種。22.步進電機的工作方式有：單拍工作方式和倍拍工作方式。23.步進電機的開環(huán)控制精度主要由步進電機的結構形式和工作方式?jīng)Q定的；為了進一步提高步進電機的控制精度，可以采用細分電路來提高控制精度。24.依據(jù)步進電機的工作原理，步進電機的驅動控制電路主要由：方向控制電路、環(huán)形分配電路、驅動放大電路等組成。25.機電一體化系統(tǒng)中，常用的微型計算機類型有：單片機控制系統(tǒng)、單板機控制系統(tǒng)、工業(yè)微型計算機控制系統(tǒng)三種。26.提高機電一體化

6、控制系統(tǒng)工作可靠性的措施主要有：隔離技術、和屏蔽技術、濾波技術27.常用傳感器主要分為模擬信號檢測傳感器、數(shù)字信號檢測傳感器、開關信號檢測傳感器三種形式。輸入量的變化量的比值。11.電容式位移傳感器是將被測物理量轉換為電容變化的裝置。12.滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內循環(huán)和外循環(huán)兩種。13.測速發(fā)電機的負載電阻越大，其線性度越好。14.步進電機的步距角指在電脈沖的作用下，電機轉子轉過的角位移。15.直流伺服電機的機械特性指當電樞電壓一

7、定時，轉矩與轉速之間的關系；調節(jié)特性指在負載轉矩一定時，電樞電壓與轉速之間的關系。16.滾珠絲桿副中滾珠的循環(huán)方式有內循環(huán)和外循環(huán)兩種17.在諧波齒輪傳動中，若柔輪固定、諧波發(fā)生器主動、剛輪從動，則主、從動件轉向相同。18.傳感器的遲滯特性是指輸入量在增加和減少的過程中，同一輸入量下其輸出量的差別。19、壓電式加速度傳感器中壓電元件變形后所產生的電荷量與加速度成正比。20、若是傳感器的最大非線性誤差、為輸出量的滿刻度值，則傳感器的線性度

8、可表示為∕。max?FSymax?FSy21、在機電一體化產品的功能原理方案設計中，其功能元的組合方式常用的有串聯(lián)結構、并聯(lián)結構和環(huán)形三種形式。22、在單圓弧型螺紋滾道的滾珠絲杠副中，其接觸角會隨軸向軸向載荷大小的變化而變化。?23、對于以提高傳動精度和減小回程誤差為主的傳動齒輪系，應按輸出軸的轉矩誤差最小原則分配其各級傳動比。二選擇題1.“機電一體化”這一名詞產生于20世紀，其產生的年代為（A）A70年代Ｂ50年代Ｃ40年代Ｄ80年代

9、2.“機電一體化”在國外被稱為（C）AMachineＢElectronicsＣMechatronicsＤA和B3.機電一體化產品的動力與驅動部分的主要功能是（D）A提供動力Ｂ傳遞運動Ｃ傳遞動力ＤA、B和Ｃ4.在同步齒型帶傳動中，同步帶的齒形為（A）A梯形Ｂ矩形Ｃ漸開線Ｄ擺線5.直流伺服電動機的電磁轉矩與輸出轉速之間的函數(shù)關系式稱為其（A）A機械特性Ｂ調節(jié)特性Ｃ力矩特性Ｄ轉速特性6.在滾珠絲杠副中，預緊調整是為了消除其（B）A徑向間隙Ｂ軸

10、向間隙Ｃ預應力ＤA和B7.在交流伺服電機中，控制繞組與勵磁繞組在空間相差的電角度是（D）A60Ｂ45Ｃ0Ｄ908.若為傳感器的輸入量，是其輸出量，則傳感器的靈敏度為（C）xyAＢＣＤyxyx??xy??xy9.在可編程控制器的編程中，同一繼電器線圈在梯形圖中出現(xiàn)的次數(shù)最多為（B）A2Ｂ1Ｃ3Ｄ410.MCS—51的每個機器周期包含狀態(tài)周期數(shù)為（D）A12Ｂ24Ｃ10Ｄ611.在滾珠絲杠副JB3162.291的標準中，最高的精度等級是（A