雙輪獨立驅動電動車驅動系統的研究.pdf

1、該文立足于當前電動車(EV)產業(yè)的興起和發(fā)展,針對電動車輛發(fā)展的理想車型--雙輪獨立驅動電動車的驅動系統進行了相關的理論研究和實驗驗證.首先,該文對所設計的上述EV相關的輪轂式永磁無刷直流電機、EV的車輛動力學特性進行深入的分析.對于輪轂式永磁無刷直流電動機,該文在分析其通用數學模型進行了相關的仿真分析和試驗研究,得到了電機的實際特性和與驅動控制策略相關的特征描述.在車輛動力學方面,針對雙輪獨立驅動系統與傳統的機械差速器系統的本質區(qū)別,

2、對EV系統的動力學特性進行了深入分析.在分析過程中,突出研究該文所設計的EV新結構給車輛操控性能帶來的影響和能夠得以改近、完善的技術空間;其次,根據上述這兩方面的研究,以及雙輪獨立驅動系統的特點,該文提出了一種針對雙輪獨立驅動的驅動控制方案.該方案針對車輛運行路面的不同,在滑移率的開環(huán)控制和閉環(huán)控制之間進行切換,以保證車輛在良好路面上實現良好的動力性能與節(jié)能特性,和在特殊路面上的操控穩(wěn)定性.在對車輛操控穩(wěn)定性進行論證的同時,還對方案各個