計(jì)控考試參考答案

1、1.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是怎樣分類(lèi)的？按功能和控制規(guī)律可分為幾類(lèi)？答：可以按照系統(tǒng)的功能、控制規(guī)律、控制方式進(jìn)行分類(lèi)。按功能可分為：a.數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)b.直接數(shù)字控制（DDC）c.監(jiān)督控制（SCC）d.分級(jí)控制e.集散型控制（DCS）f.計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)按照控制規(guī)律可分為：a.程序和順序控制b.PID控制c.有限拍控制d.復(fù)雜規(guī)律的控制e.智能控制1.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由哪些部分組成？并畫(huà)出方框圖。答：由數(shù)字控制器、DA轉(zhuǎn)換器、保持器、執(zhí)行器、被

2、控對(duì)象、測(cè)量元件、變送單元、AD轉(zhuǎn)換器組成。數(shù)字控制器DA保持器執(zhí)行器被控對(duì)象AD變送單元測(cè)量元件給定值被控參數(shù)1.12設(shè)有模擬信號(hào)（05）V和（2.55）V，分別用8位、10位和12位AD轉(zhuǎn)換器，使計(jì)算并列出各自的量化單位和量化誤差。1.19計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由哪些主要的性能指標(biāo)？如何衡量？答：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能跟連續(xù)系統(tǒng)類(lèi)似，可以用穩(wěn)定性、能控性、能觀測(cè)性、穩(wěn)定特性、動(dòng)態(tài)特性來(lái)表征，相應(yīng)地用穩(wěn)定裕量（相角裕量和幅值裕量）、穩(wěn)態(tài)指標(biāo)（穩(wěn)

3、態(tài)誤差）、動(dòng)態(tài)指標(biāo)（超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、峰值時(shí)間、振蕩次數(shù)）和綜合指標(biāo)（積分型指標(biāo)、末值型指標(biāo)、復(fù)合型指標(biāo)）來(lái)衡量一個(gè)系統(tǒng)的好壞或優(yōu)劣。1.26計(jì)算機(jī)控制將向哪些方向發(fā)展？答：a.最優(yōu)控制b.自適應(yīng)控制c.系統(tǒng)辨識(shí)d.分級(jí)控制e.集散型控制2.8已知拉氏變換式，試求離散化后的Z變換式：1.1s解:1s的拉氏反變換是1，故Z變換式是zz1。2.9試求下列函數(shù)的Z反變換2.20已知系統(tǒng)反方框圖如2.12中，G(s)=Ks(s1)，試求系統(tǒng)的臨

4、界放大倍數(shù)。解：將已知給定的T帶入Gc（z）中，見(jiàn)2.12Gc（z），其中a=1，求得Gc（z）。其他見(jiàn)下例。這里取T=1s求得Gc(z)建立勞斯列表有欲使系統(tǒng)穩(wěn)定，必須使勞斯列表你第一列個(gè)元素為正。故有解得0K2.4，故臨界放大倍數(shù)Kc=2.4。例2.34設(shè)線(xiàn)性離散系統(tǒng)如2.12圖，a=1sK=1T=1s輸入序列位單位節(jié)約序列。試分析系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程。解：將已知參數(shù)帶入得閉環(huán)傳遞函數(shù)Gc(z)由Z變換的定義，離散系統(tǒng)輸出時(shí)間序列為y(0