汽車診斷通信管理軟件的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)變得越來越復(fù)雜，汽車診斷系統(tǒng)也需要不斷更新，以加強對新款汽車的故障診斷能力。傳統(tǒng)的汽車軟件開發(fā)方法受開發(fā)效率低下，擴展能力低的局限，已經(jīng)難以跟上當(dāng)前汽車行業(yè)不斷變化的需求。AUTOSAR標(biāo)準為滿足汽車電子軟件可重用性，可擴展性等要求，提出了一種新的軟件結(jié)構(gòu)以及開發(fā)方法學(xué)。但是，在國內(nèi)針對該標(biāo)準的分析研究尚屬起步階段，目前仍舊不存在成熟可用的產(chǎn)品。
　　在此背景下，本文旨在設(shè)計出符合 AUTOSAR標(biāo)準的模塊化診斷系

2、統(tǒng)，并實現(xiàn)能支持多種診斷協(xié)議的診斷通信管理軟件，要求軟件具備靈活的配置擴展能力。此外，本文還研究診斷通信管理軟件對 AUTOSAR標(biāo)準符合度的驗證方法以及模擬測試平臺的設(shè)計方法。本文的主要研究方法以及成果可以總結(jié)如下：
　　1.通過參考AUTOSAR標(biāo)準以及分析汽車行業(yè)的診斷通信協(xié)議，提出了診斷系統(tǒng)的總體設(shè)計。它由DCM（Diagnostic Communication Manager,診斷通信管理器），DEM（Diagnosti

3、c Event Manager，診斷事件管理器），DET(Development Error Tracer，開發(fā)錯誤跟蹤器）組成。此設(shè)計組件耦合度低，也為設(shè)計可支持多種診斷服務(wù)的DCM提供了良好的基礎(chǔ)。
　　2.按功能不同將DCM分為三個子模塊（DSL，DSD，DSP），DSL負責(zé)消息收發(fā)，會話，協(xié)議的管理，DSD負責(zé)響應(yīng)管理，DSP負責(zé)服務(wù)管理。該軟件能支持多會話級，多安全級，多協(xié)議配置，具備良好的可擴展性能，此外，它亦獨立于底

4、層總線，具備良好的可移植性。
　　3.分析了AUTOSAR的符合性測試方法學(xué)，并設(shè)計實現(xiàn)了符合性動態(tài)測性框架。利用適配器分離的設(shè)計方案，該測試框架能支持測試用例和被測代碼運行于不同平臺。符合性測試的結(jié)果證明了DCM對AUTOSAR標(biāo)準的符合程度大于83％。
　　4.使用飛思卡爾公司的MC9S12XEP100開發(fā)板作為服務(wù)端，CAN總線作為底層總線，并利用串口對服務(wù)端監(jiān)控，實現(xiàn)了DCM的模擬測試平臺。試驗表明該平臺使用方便，能