同軸流量放大液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真及敏感參數(shù)分析.pdf

1、同軸流量放大器是大排量全液壓轉(zhuǎn)向器中的一種，將轉(zhuǎn)向器與放大器做成一體，集流量放大系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向器本身體積小、重量輕和大排量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡化之長，又集負荷傳感轉(zhuǎn)向節(jié)能以及小排量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可實現(xiàn)人力轉(zhuǎn)向應(yīng)急功能，它構(gòu)成了一種新型的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、連接油路少，具有操縱省力、轉(zhuǎn)向靈敏平穩(wěn)、安裝布置方便、工作可靠和系統(tǒng)效率高等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于各種大中型低速行走機械、船舶等場合，并已開始涉足中高速車輛，發(fā)展勢頭良好。因而，對于其動

2、態(tài)特性的深入研究勢在必行。 數(shù)字仿真技術(shù)是進行液壓系統(tǒng)動態(tài)特性研究的最實用、最有效的方法和手段。通過對液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性進行計算機仿真可大大地縮短液壓系統(tǒng)或元件的設(shè)計周期，避免因重復(fù)試驗及加工所帶來的昂貴費用，還可及早地認識到該系統(tǒng)在動靜態(tài)特性方面所存在的薄弱環(huán)節(jié)并加以消除。計算機仿真不僅可以在設(shè)計過程中預(yù)測系統(tǒng)性能，縮短系統(tǒng)的調(diào)試時間，而且還可以通過仿真對所設(shè)計的系統(tǒng)有更深入的了解。 除了各類具有專業(yè)特點的液壓

3、系統(tǒng)仿真軟件可用于研究外，MATLAB/Simulink軟件是國際公認的系統(tǒng)仿真領(lǐng)域的首選的軟件。本論文在分析液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，建立起轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB/Simulink軟件對同軸流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動態(tài)特性的進行仿真和分析研究，并對照江大前輩所做的實驗結(jié)果，驗證了所建立仿真模型的合理性。 本文主要做了以下幾方面的工作： 1．首先介紹了同軸流量放大液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的國內(nèi)外研究動態(tài)以及數(shù)字仿真技術(shù)的概

4、況，論證了進行同軸流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模、仿真的必要性。 2．根據(jù)同軸流量放大液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理，建立起系統(tǒng)靜態(tài)、動態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型； 3．在分析和研究液壓系統(tǒng)建模仿真的常用方法的基礎(chǔ)上，利用MATLAB/Simulink軟件，采用不同于一般建模方法的狀態(tài)空間法，建立起參數(shù)化、模塊化的、能反映系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)及輸出結(jié)果動態(tài)變化過程的仿真模型。 4．根據(jù)仿真結(jié)果，對液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動態(tài)特性進行分析，并就敏感參數(shù)對轉(zhuǎn)向系