含上裝設備的半掛車平順性及道路友好性研究.pdf

1、隨著我國的經(jīng)濟快速發(fā)展，各行各業(yè)對大型設備的運輸需求越來越多。在大型設備的中長途運輸中，相對于單車和全掛汽車列車，半掛車表現(xiàn)出種種不可替代的優(yōu)勢，在物流運輸行業(yè)中的應用越來越廣泛。半掛車在行駛時產(chǎn)生的振動和沖擊給設備的安全造成了嚴重威脅，甚至將影響其最終的使用性能。隨著半掛車向重型化和高速化方向發(fā)展，半掛車的行駛平順性，駕駛?cè)藛T乘坐舒適性和行駛工況均表現(xiàn)較差，因此，對半掛車及其上裝設備進行平順性研究和優(yōu)化顯得尤為必要。此外，我國載重汽車

2、超限、超速運輸比較普遍，是造成路面初期損傷的一個重要因素。因此，除了對載重汽車的行駛平順性進行研究分析之外，也需要對其懸架系統(tǒng)的道路友好性進行評估。
　　首先，根據(jù)虛擬激勵法基本原理，構(gòu)造了隨機不平路面的虛擬激勵模型，并根據(jù)濾波白噪聲法，建立了三軸車輛半車模型下的前輪、中輪和后輪的路面隨機激勵時域模型;對載重半掛車進行適當簡化后，建立了含上裝設備的三軸半掛車8自由度動力學模型，并推導出其相應的數(shù)學模型，得到了用于后續(xù)仿真分析的加速

3、度、懸架動撓度和輪胎動載荷等振動響應量。
　　其次，對所建8自由度三軸半掛車模型，以國標規(guī)定的隨機路面輸入為激勵，假定車速60m/s行駛在B級路面，進行平順性仿真，得到了各振動響應量的時域歷程曲線，以及0～20Hz范圍內(nèi)的各振動響應量的功率譜密度曲線，并對其進行積分得到了振動響應量的均方根值;以元件處加速度和人體處加速度均方根值作為分析目標，得到了各懸架系統(tǒng)參數(shù)的靈敏度系數(shù)評價指標，并選取了對分析目標靈敏度系數(shù)較高的參數(shù)，對模型在

4、單參數(shù)、雙參數(shù)變化下的振動響應量變化情況進行仿真分析，為車輛懸架系統(tǒng)參數(shù)設計及優(yōu)化過程提供了合理的依據(jù)和方案。
　　最后，對不同路面等級、車速、載重量下的懸架系統(tǒng)道路友好性評價指標進行了評估，初步解釋了其在不同工況下道路友好性變化原因，并對提高車輛行駛過程中的道路友好性提出了合理建議。
　　根據(jù)仿真結(jié)果，本文給出了三軸半掛車有利于上裝設備完整性、人體舒適性的懸架系統(tǒng)參數(shù)取值范圍，并對三軸半掛車在不同行駛工況下的道路友好性做出