互饋式地面牽引系統(tǒng)成套試驗技術研究.pdf

1、大功率交流傳動系統(tǒng)的研究、開發(fā)和生產，需要交流傳動試驗臺為其提供良好的試驗基礎。對交流傳動試驗臺系統(tǒng)結構、控制特性和節(jié)能優(yōu)化進行深入系統(tǒng)研究，對大功率交流傳動系統(tǒng)試驗平臺和國產交流牽引系統(tǒng)研制具有重要理論意義和應用價值。
　　本文在詳細闡述國內外地鐵機車異步牽引試驗平臺系統(tǒng)的發(fā)展現狀的基礎上，分析了雙電機軸連數學模型與實際地鐵交流傳動數學模型的等效關系。詳細研究了試驗平臺的工作原理。提出了直流互饋雙異步交流電機聯合控制策略，深入分

2、析了系統(tǒng)的能量平衡條件，并設計了“雙逆變器-電機”軸連型異步牽引試驗平臺。
　　在LabVIEW圖形化編程環(huán)境下對該異步牽引試驗平臺進行閉環(huán)調試。調試過程通過多次加入階躍信號觀測響應曲線的方法對閉環(huán)參數進行整定。首先進行單臺電機的轉速閉環(huán)實驗，并對單電機的閉環(huán)參數進行整定。在此基礎上進行了雙電機轉速閉環(huán)實驗，對電機轉速給定差和轉軸扭矩的關系進行深入研究。最后通過優(yōu)化整定轉速閉環(huán)PI參數和轉矩閉環(huán)PI參數，完成了雙電機轉速、轉矩雙閉

3、環(huán)實驗。在此基礎上完成了模擬恒負載調轉速的過程和恒轉速調負載的動態(tài)過程試驗。通過觀測這兩個過程中雙電機定子頻率的變化以及電機反饋轉速轉矩的變化情況檢驗了設計方案的正確性。
　　恒負載調速過程以及恒轉速調負載過程的模擬實驗結果表明：采用基于VVVF控制的雙逆變器-電機直流互饋型牽引試驗系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)調節(jié)轉速、負載轉矩的能力，能夠很好的模擬實際地鐵運行過程。
　　最后，基于dsPACE實時仿真系統(tǒng)的應用，對系統(tǒng)的運