多功能無級調(diào)幅振動壓路機(jī)電液控制系統(tǒng)研究.pdf

1、無級調(diào)幅智能化振動壓路機(jī)是壓路機(jī)的發(fā)展的必然趨勢,本論文是基于一種新型的無級調(diào)幅機(jī)械結(jié)構(gòu)而設(shè)計的液壓與控制系統(tǒng)。該機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)用于雙鋼輪振動壓路機(jī)上。在每一個鋼輪中各有2個激振器,通過改變2個激振器的旋轉(zhuǎn)方向以及相對夾角來實現(xiàn)振動壓路機(jī)的多功能;活塞塊在激振器油缸中不同的位置對應(yīng)輸出不同的振幅。
　　1、通過對多功能激振器結(jié)構(gòu)的研究,結(jié)合系統(tǒng)的工作原理和工作方式,設(shè)計了無級調(diào)幅的液壓系統(tǒng)。對該液壓系統(tǒng)進(jìn)行理論建模分析研究。得到壓路機(jī)

2、振幅的變化與活塞塊(活動偏心塊)上下兩腔容積變化的線性關(guān)系,為下一步的控制系統(tǒng)的設(shè)計做了理論的鋪墊。
　　2、對液壓系統(tǒng)進(jìn)行研究分析,選擇合理的液壓元件進(jìn)行匹配。對液壓系統(tǒng)進(jìn)行校核,確保系統(tǒng)能夠精確穩(wěn)定的運(yùn)行。
　　3、運(yùn)用AMESim軟件進(jìn)行仿真研究分析,得到了一個合理的阻尼孔徑,有效的降低了系統(tǒng)的波動。提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對液壓系統(tǒng)進(jìn)行周期性仿真分析,結(jié)論與實際相符合。
　　4、設(shè)計了無級調(diào)幅調(diào)頻的控制系統(tǒng)。無級調(diào)

3、幅有手動控制和自動控制兩種模式。這兩種模式都是通過數(shù)據(jù)匹配完成控制,在液壓系統(tǒng)中串聯(lián)流量計,計量活塞塊上下兩腔油液容積的大小,確定壓路機(jī)的名義振幅。調(diào)頻控制是改變變量泵的斜盤傾角,進(jìn)而改變馬達(dá)轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的調(diào)頻控制。
　　設(shè)計了該控制系統(tǒng)的硬件,采用了ARM的STM32微處理器;系統(tǒng)軟件設(shè)計分成6個模式,分別對每個模塊進(jìn)行匯編。
　　路面壓實是一個很復(fù)雜的過程,影響因素多。本論文提出專家系統(tǒng)在調(diào)幅調(diào)頻控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,通過數(shù)據(jù)匹