車(chē)輛半主動(dòng)空氣懸架智能控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、懸架作為車(chē)輛的重要組成部分，它決定著車(chē)輛操縱的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性。尤其是性能優(yōu)越的空氣懸架，目前已經(jīng)在高檔客車(chē)、公交車(chē)、重型貨車(chē)和掛車(chē)上得到普及，并且正逐步成為豪華轎車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置。隨著我國(guó)高速公路的飛速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，市場(chǎng)對(duì)高性能的空氣懸架需求愈來(lái)愈大，因此開(kāi)展對(duì)空氣懸架的性能研究，尤其是控制策略的研究具有重要意義。 空氣懸架是一種剛度可調(diào)的半主動(dòng)懸架，它可以根據(jù)車(chē)輛的行駛狀態(tài)和道路條件自動(dòng)調(diào)節(jié)懸架參數(shù)，使其始終

2、保持在最優(yōu)狀態(tài)，提高了車(chē)輛行駛的平順性和操縱的穩(wěn)定性，同時(shí)也減輕了重載車(chē)輛對(duì)路面的破壞，因此受到業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注。 車(chē)輛空氣懸架系統(tǒng)具有高度非線性、多自由度和時(shí)變等特點(diǎn)，在對(duì)其進(jìn)行控制時(shí)存在許多不確定因素。模糊控制策略不需要建立被控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，尤其適用于處理不確定性、非線性、時(shí)變系統(tǒng)。通常模糊控制器的量化因子和比例因子一經(jīng)確定，在整個(gè)控制過(guò)程中就會(huì)固定不變。這樣，對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)很難獲得較好的控制效果。為了使空氣懸架控制系統(tǒng)具

3、有一定的自適應(yīng)能力，采用改進(jìn)的參數(shù)自調(diào)整模糊控制算法。根據(jù)模糊控制器輸入量的大小，在線調(diào)整量化因子和比例因子以適應(yīng)被控對(duì)象的變化，從而改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度，提高系統(tǒng)的控制品質(zhì)。 根據(jù)1/4車(chē)輛模型，以不同路面、不同行駛狀態(tài)作為隨機(jī)激勵(lì)，分別對(duì)被動(dòng)控制、模糊控制和改進(jìn)的參數(shù)自調(diào)整模糊控制算法在MATLAB軟件中進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明，引入?yún)?shù)自整定模糊控制器后，車(chē)輛各性能指標(biāo)均有明顯改善。采用AVR系列單片機(jī)Mega16進(jìn)行