基于Matlab的雙拖輪協(xié)助船舶操縱運動的仿真研究.pdf

1、本文以船舶平面操縱運動數(shù)學模型為理論基礎，吸取了分離型建模(MMG)的思想，建立了包括船體、螺旋槳、舵單獨性及其各部分之間的相互干涉的數(shù)學模型，充分考慮了港內(nèi)操縱時淺水對拖航操縱性的影響，結合前人的研究成果建立一個完整的包括拖輪和船舶的拖航操縱的數(shù)學模型；用龍格一庫塔法對操縱運動方程的數(shù)學模型進行解算，并采用MATLAB數(shù)學工具語言中的Simlink工具箱對拖輪協(xié)助下的船舶操縱運動進行仿真，本文通過采用定量和定性相結合的方法，詳細研究了

2、船舶在雙拖輪協(xié)助下操縱運動的情況。為保證船舶在航道、港內(nèi)的安全運行，拖船已成為不可缺少的輔助手段，因此，對雙拖船協(xié)助下的船舶的操縱性能的研究顯得尤為重要。通過本文研究，得出以下結論：
　　 雙拖輪的作用可以使船舶達到橫移和轉向的目的，船舶首、尾分別帶單拖輪也可以使船舶達到轉向的目的。
　　 船舶首尾拖輪同時頂推正常航行的船舶使其橫移時，船舶會有一定的轉向，轉向的方向是帶拖輪一側，此時可以通過減小船尾拖輪的轉速以及使用舵來