基于ADAMS的客車(chē)操縱穩(wěn)定性仿真及試驗(yàn)研究.pdf

1、傳統(tǒng)的汽車(chē)操縱穩(wěn)定性研究,需要對(duì)樣品汽車(chē)進(jìn)行反復(fù)的試驗(yàn),不僅消耗資源和費(fèi)用,設(shè)計(jì)周期長(zhǎng),而且有些試驗(yàn)危險(xiǎn)性很高,因此難于實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)代采用的虛擬仿真技術(shù),只需知道設(shè)計(jì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和特征參數(shù),并對(duì)其進(jìn)行修改完善,便可完成對(duì)整車(chē)操縱穩(wěn)定性的仿真分析。而且設(shè)計(jì)周期短,無(wú)需浪費(fèi)人力物力,并且可以進(jìn)行多項(xiàng)高難度試驗(yàn),還可以通過(guò)得到的仿真數(shù)據(jù)和結(jié)果指導(dǎo)和參與汽車(chē)性能的分析和優(yōu)化。
　　該文以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的理論與方法作為研究基礎(chǔ),應(yīng)用了多體系統(tǒng)動(dòng)力

2、學(xué)仿真軟件MSC.ADAMS,以某客車(chē)為原型,通過(guò)使用 ADAMS/Car模塊修改模板參數(shù)及關(guān)鍵點(diǎn)位置,建立前、后懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等七個(gè)子系統(tǒng)模型,最后組建成整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型。針對(duì)整車(chē)操縱穩(wěn)定性按照 GB/T6323-1994規(guī)定進(jìn)行了開(kāi)環(huán)系統(tǒng)仿真試驗(yàn),包括蛇形試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入、轉(zhuǎn)向盤(pán)角脈沖輸入、轉(zhuǎn)向回正、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)特性試驗(yàn)的研究,并編輯駕駛員控制文件對(duì)人—車(chē)—路系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)仿真試驗(yàn),包括蛇行試驗(yàn)的研究。再次,根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)某客車(chē)進(jìn)