有軌巷道式堆垛機的動力學模型研究.pdf

1、該文針對目前堆垛機運行時振動大、噪音大，嚴重影響其運行速度和認址精度的問題，提出利用動力學來研究堆垛機的動態(tài)性能，以期從理論上得出堆垛機的動態(tài)特性，為減振減噪提供理論依據。該課題采用了以數(shù)值模擬運算和理論分析為主，并與軟件運算相結合的方法實現(xiàn)了對堆垛機的動力學分析。開展這方面的研究，對于提高我國物流裝備的制造水平，加速物流現(xiàn)代化有著重大的現(xiàn)實意義。 由于堆垛機結構復雜，很難建立完全精確的動力學模型，該文采用兩種方法對堆垛機進行建

2、模比較，以期能較好的反映堆垛機的真實動態(tài)性能。一種方法是采用傳統(tǒng)的動力學建模的理論方法進行分析與研究，首先是對堆垛機模型進行簡化，建立起反映堆垛機動態(tài)性能的力學模型，然后把整臺堆垛機按照結構特征分為幾個子結構，對子結構采用有限元的方法進行離散，建立起單個有限元單元的動力學模型，然后用子結構法進行綜合，建立堆垛機的動力學模型并分析。另一種方法是利用現(xiàn)有的軟件進行分析。利用Pro-E的強大建模功能，建立堆垛機的三維幾何模型，然后導入具有強大

3、有限元分析功能的ANSYS，建立堆垛機整機的有限元模型，分析堆垛機在受載時的變形與應力分布，確定合適的邊界條件，進行有限元分析，并對分析結果進行后處理。作者利用上述兩種方法得出的結果，分析了影響堆垛機動態(tài)性能的主要原因，并找出了改善堆垛機動態(tài)性能的主要方法。為開發(fā)高速堆垛機提供了有利的理論依據。 該文的創(chuàng)新之處在于：把機械動力學原理應用于堆垛機進行分析研究；利用MATLAB和ANSYS軟件對堆垛機進行了模態(tài)分析，并對兩種方法求得