汽車can-bus總線通訊協(xié)議--saej1939教程

1、汽車 汽車 CAN-BUS CAN-BUS 總線通訊協(xié)議 總線通訊協(xié)議--SAEJ1939 --SAEJ1939 教程 教程95 診斷報文 DM1 96 指示燈 SAE J1939 規(guī)定的與診斷故障代碼相關的指示燈共 4 個分別是故障指示燈紅色停止燈琥珀色警告燈 和保護燈 ◆ 故障指示燈 只用于傳達排放相關的故障代碼信息當有一個排放相關的故障代 碼處于激活狀態(tài)時才被點亮 ◆紅色停止燈 用于傳達整車出現(xiàn)嚴重故障必須停車

2、檢修的故障代碼信息 ◆琥珀色警告燈 用于傳達車輛系統(tǒng)出現(xiàn)問題但不須立即停車檢修的故障代碼信息 ◆保護燈 用于傳達一種代碼信息提示車輛系統(tǒng)出現(xiàn)問題且極有可能不是相 關電路子系統(tǒng)引起的故障例如發(fā)動機冷卻液的溫度超出了它的規(guī)定 溫度范圍 97 故障模式標識符 FMI 區(qū)域 a 為電子模塊所識別的總的信號輸入范圍 區(qū)域 b 由程序定義的實際上可能的總的信號范圍即信號在運行中可能的物理范圍 區(qū)域 c

3、信號在既定條件下的正常范圍 區(qū)域 d 在既定條件下實測認定的最嚴重的超低范圍 區(qū)域 e 在既定條件下實測認定的最嚴重的超高范圍 區(qū)域 f 低于已知系統(tǒng)實際可能范圍顯示為與低壓源短路 區(qū)域 g 高于已知系統(tǒng)實際可能范圍顯示為與高壓源短路 區(qū)域 h 在既定條件下實測認定的輕度的超低范圍 區(qū)域 I 在既定條件下實測認定的輕度的超高范圍 區(qū)域 j 在既定條件下實測認定的中度的超低范圍 區(qū)域 k 在既定條件下實測認定的中度的超高范圍 98

4、 故障模式標識符 FMI FMI 0―數(shù)據(jù)有效但超出了正常操作的范圍－最嚴重水平 FMI 1―數(shù)據(jù)有效但低于正常操作的范圍－最嚴重水平 FMI 2―數(shù)據(jù)不穩(wěn)定斷斷續(xù)續(xù)的或者不正確 FMI 3―電壓高于正常值或者與高端短路 FMI 4―電壓低于正常值或者與低端短路 FMI 5―電流低于正常值或斷路 FMI 6―電流高于正常值或電路接地 FMI 7―機械系統(tǒng)不響應或者無法調節(jié) FMI 8―非正常的頻率或脈沖寬期頻率 數(shù)據(jù)長度 參數(shù)組

5、編號 缺省優(yōu)先級 參數(shù)表 67 參數(shù)組編號 PGN PGNParameter Group Number 參數(shù)組編號 參數(shù)組編號唯一標識一個參數(shù)組在通訊過程中起到索引的作用 表征報文的內容和用途確定報文的類型和傳播數(shù)據(jù)需要的幀數(shù)目 參數(shù)組的總數(shù)目 240 162562 8672 其中對 PDU1 有用的參數(shù)組 2402 480 對 PDU2 有用的參數(shù)組 16256 2 8192 R 0 DP 0 PF 111

6、1 0000 PS 0000 0000 68 連續(xù)型參數(shù)與 SLOT 連續(xù)型參數(shù)需要定義以下屬性 數(shù)據(jù)長度位數(shù)或字節(jié)數(shù) 分辨率 1 個量綱的參數(shù)值表示的實際值的大小和單位 參數(shù)的有效值范圍 偏移量 參數(shù)類型測量參數(shù)或狀態(tài)參數(shù) 參數(shù)的實際數(shù)值 偏移量分辨率×參數(shù)值 參數(shù)數(shù)值范圍的規(guī)定 對于連續(xù)性參數(shù)一般用 1 個字節(jié) 2 個字節(jié)或 4 個 字節(jié)來描述并非這些字節(jié)表示的所有數(shù)值都是有效 的一般滿足下表表

7、 1 的約定 69 連續(xù)型參數(shù)與 SLOT 70 連續(xù)型參數(shù)與 SLOT 已有的連續(xù)型參數(shù)和未來需要新增的連續(xù)型參數(shù)推薦 使用 SLOT 比例 Scaling 界限 Limit 偏移量 Offset 和傳送 Transfer 功能進行定義這樣可以在給定的參數(shù)類型溫 度壓力速度等中盡量保持數(shù)據(jù)的一致性每個 SLOT 提供了適合給定類型中的大部分參數(shù)的數(shù)值范圍和分辨率 若需要可用不同的比例因子或偏移量 偏移量一般根據(jù)以下兩點進行恰當?shù)?/p>

8、選擇 a 偏移量 0 或者 b 偏移量 50 等于±數(shù)值范圍 71 連續(xù)型參數(shù)與 SLOT SLOT 的例子 名為 SAEac02 的SLOT 其 SLOT 識別號為 140 定義了以一個字節(jié)描 述的加速度的有效值范圍單位偏移量等信息 1 個字節(jié)的有效范圍是 0￣250 可見該 SLOT 的分辨率為 01ms2 bit 實際的加速度值為-125 參數(shù)值 0