基于TDOA算法的四麥克風陣列三維聲源定位研究.pdf

1、智能服務機器人是在非結(jié)構環(huán)境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的智能化裝備，具有多種功能，其中聽覺就是重要標志之一，是機器與人以及環(huán)境之間重要的交互手段。在現(xiàn)實環(huán)境中，聽覺可以實現(xiàn)360°的“聽覺場景”，它可以搜索到不在可視范圍內(nèi)的聲源目標。也就是說，聽覺能夠搜索定位出由于物體遮擋而產(chǎn)生模糊的目標，或者位于轉(zhuǎn)角處的聲源目標。雖然，相較于視覺，對它的研究依然處在前期階段。但是，近些年來對聽覺的研究已經(jīng)成為一個重要課題，基于聽覺的聲源定位

2、更是一個新的研究熱點。
　　基于聽覺的聲源定位，即由麥克風陣列拾取語音信號，繼而通過對信號的處理，進一步確定聲源的位置，這在語音信號處理領域已是一個研究熱點，具有重要應用前景和實際意義。本論文學習研究基于麥克風陣列的聲源定位技術的原理及特點，主要進行了以幾方面的下工作:
　　首先，對采用麥克風陣列進行聲源定位的研究現(xiàn)狀以及定位原理進行了總體概述，論述了基于麥克風陣列聲源定位的三大技術，并總結(jié)了在定位過程中所遇到的難點，主要介

3、紹研究了基于到達時間延時的定位技術。
　　其次，基于到達時間延時的定位算法很多，本文對其中的廣義互相關算法進行了研究，針對定位過程中存在的噪聲影響，提出了一種改進的互功率譜相位加權算法。該算法運算量少，經(jīng)實驗證明，在強噪聲環(huán)境下該算法具有較好的定位性能。
　　最后，本論文以LabVIEW軟件為開發(fā)平臺驅(qū)動北京雙諾公司的MP420采集卡，設計采集程序?qū)崿F(xiàn)實際環(huán)境中語音信號實時采集和存儲。利用Matlab軟件對采集到的數(shù)據(jù)結(jié)合本