智能型落錘式彎沉儀系統(tǒng)控制器的產(chǎn)品研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著交通事業(yè)的發(fā)展，如何對道路進行科學的檢測和養(yǎng)護成為一項重要課題。智能型落錘式彎沉儀是一種先進的道路彎沉檢測儀器。本課題研制了智能型落錘式彎沉儀的核心單元——系統(tǒng)控制器，它控制彎沉儀整套機械系統(tǒng)的工作并實時采集各種傳感器數(shù)據(jù)。 本文綜合研究和分析了彎沉儀的原理和功能，并依據(jù)實用性、可靠性和可擴展性原則，提出了一種基于ARM處理器和嵌入式實時操作系統(tǒng)的控制系統(tǒng)解決方案。論文首先討論了系統(tǒng)控制器的硬件設計，包括電源、處理器、數(shù)據(jù)采

2、集、存儲、控制、通信等各功能模塊的電路設計和調試方法，探討了抗干擾PCB設計要點；其次，在詳細分析了落錘式彎沉儀系統(tǒng)工作流程的基礎上，闡述了系統(tǒng)固件的設計思想，其中包括了基于前后臺系統(tǒng)上下位機軟件和基于嵌入式系統(tǒng)下位機軟件的實現(xiàn)方法；接著，設計了系統(tǒng)控制器上位機軟件的架構和開發(fā)過程，并規(guī)劃了各功能模塊；在完成了整個控制器的軟硬件設計后，本文對系統(tǒng)控制器進行了性能測試和校準，并研究了彎沉儀的標定方法；最后，總結了產(chǎn)品開發(fā)中遇到的問題并提出

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