基于直線伺服電機(jī)的振動傳輸裝置設(shè)計與實驗研究.pdf

1、直線振動傳輸裝置在自動給料系統(tǒng)中使用非常廣泛，是自動化生產(chǎn)線的重要組成部分。但現(xiàn)有的直線振動傳輸裝置仍然存在一些問題，例如垂直方向有振動、傳輸速度不均勻。針對這些問題，本課題設(shè)計了一種基于直線伺服電機(jī)的振動傳輸裝置。它的工作過程如下:直線電機(jī)帶動料槽快速往復(fù)運動，往復(fù)運動的加速度小、減速度大，零件由于慣性作用向前傳輸。與傳統(tǒng)振動傳輸裝置相比，它具有垂直方向無振動、傳輸速度均勻等特點。本課題針對這種基于直線伺服電機(jī)的振動傳輸裝置設(shè)計了一套

2、實驗系統(tǒng)，并對其進(jìn)行實驗研究。
　　本課題的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面:
　　1.對基于直線伺服電機(jī)的振動傳輸裝置進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計;并采用運動控制板卡設(shè)計了基于直線伺服電機(jī)的振動傳輸裝置控制系統(tǒng)。
　　2.建立了永磁同步直線電機(jī)和伺服驅(qū)動器閉環(huán)控制仿真模型，并通過MATLAB/Simulink軟件仿真分析了伺服驅(qū)動器PID參數(shù)對系統(tǒng)控制精度的影響，最后參考仿真結(jié)果對伺服驅(qū)動器PID參數(shù)進(jìn)行了調(diào)節(jié)。
　　3.建

3、立了Stribeck摩擦模型，利用Simulink的Parameter Estimation工具箱識別摩擦模型參數(shù)。利用參數(shù)識別完成的摩擦模型在Simulink中建立了零件運動學(xué)仿真模型，并對零件傳輸速度進(jìn)了仿真分析。
　　4.設(shè)計了一套零件自動上料、自動測速的實驗裝置，完成了以PLC為控制核心的自動上料裝置控制系統(tǒng)設(shè)計和視覺測速系統(tǒng)設(shè)計。
　　5.對實驗系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，并通過實驗分析不同料槽速度曲線和不同曲線參數(shù)對零件傳輸速