尋的末制導系統性能分析及評估問題研究.pdf

1、近年來，尋的導彈在精確制導武器中的地位日益顯著，為了進一步提高制導精度以適應未來復雜的戰(zhàn)場環(huán)境，末制導系統的性能分析及評估問題受到廣泛的關注。傳統的末制導系統性能分析及評估主要依靠飛行試驗數據或計算機仿真技術，性能分析及評估時主要以脫靶量為指標，指標較為單一，且飛行試驗存在成本高、周期長的弊端。針對以上問題，本文對末制導系統動態(tài)性能分析、魯棒性分析、終端精度分析及性能評估問題進行了研究，具體工作包括以下幾個方面。
　　通過對尋的末

2、制導系統運行機理的分析，建立了末制導系統的數學模型，為后續(xù)動態(tài)性能分析、魯棒性分析、終端精度分析和末制導系統性能評估奠定了基礎。
　　針對末制導系統復雜非線性的特點，提出了基于非線性度量的多模型分解方法來解決末制導系統的動態(tài)性能分析問題。首先，給出了gap metric非線性度量方法及多模型分解方法。然后，基于gap metric對末制導系統的非線性度進行了分析，并根據gap metric結果及多模型分解方法對末制導系統模型進行了

3、多模型分解。最后，在多模型描述的基礎上，給出了末制導系統的動態(tài)性能分析指標及計算方法，并對動態(tài)性能進行了分析。
　　針對末制導系統存在參數不確定性和外部擾動的特點，對末制導系統的魯棒性分析問題進行了研究。首先，通過對系統參數不確定性的分析，建立了末制導系統的不確定性數學描述。然后，基于有限區(qū)域絕對穩(wěn)定性理論推導了保證末制導系統魯棒穩(wěn)定的條件。最后，針對系統參數存在不確定性的情況，基于有限時間廣義H2范數對末制導系統的魯棒性能進行了

4、分析。
　　對末制導系統的終端精度分析問題進行了研究。首先，給出了帶修正項比例導引規(guī)律下末制導系統的改進伴隨模型，基于改進伴隨模型推導了末制導系統脫靶量存在解析解的條件。然后，基于改進伴隨模型分別分析了目標機動及測量噪聲作用下，導引規(guī)律參數、飛行控制系統動態(tài)特性、估計環(huán)節(jié)動態(tài)特性對末制導系統終端精度的影響。
　　對末制導系統性能評估問題進行了研究。首先，通過對末制導系統性能評估問題的分析，分別給出了終端精度、魯棒性和動態(tài)性能