雙驅(qū)壓電撲翼微飛行器三維折疊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造.pdf

1、仿生微撲翼飛行器是應(yīng)用在軍事和民用等多種領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，微撲翼飛行器具有飛行靈活多變、易于攜帶、隱蔽性好等特點(diǎn)，所以是非常具有發(fā)展前景的飛行器。所以能夠節(jié)省人力成本大規(guī)模制造微撲翼飛行器將直接影響微飛行器在軍事或者民用上的廣泛使用。在微米尺度內(nèi)的器件都是由傳統(tǒng)方法來(lái)制造的，針對(duì)微撲翼飛行器的復(fù)雜拓?fù)湫螤睿瑐鹘y(tǒng)的MEMS技術(shù)并不占優(yōu)勢(shì)。基于這個(gè)問(wèn)題，本論文開(kāi)展了對(duì)壓電式撲翼微飛行器折疊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝的研究，目的是設(shè)計(jì)出一種多功能、

2、高精度、高效率的制造工藝，可以規(guī)模化制造出90mg-100mg的微撲翼飛行器。本文按照以下幾點(diǎn)進(jìn)行研究工作：
　　首先，對(duì)現(xiàn)有的微撲翼飛行器的微裝配技術(shù)和機(jī)身結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，探索出微撲翼飛行器可行的折疊式三維整體制造方案。
　　其次，結(jié)合空間折展機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等理論，優(yōu)化設(shè)計(jì)和制造方法，確定微撲翼飛行器的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)，并分別探索單驅(qū)和雙驅(qū)兩種不同驅(qū)動(dòng)方式的微撲翼飛行器的折展機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝。
　　然后，研究了雙驅(qū)微撲翼飛行器