基于xPC Target的伺服系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā).pdf

1、半實(shí)物仿真技術(shù)發(fā)展速度較快，具有提高控制精度和仿真效率的特點(diǎn)，在控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)外普遍應(yīng)用的半實(shí)物仿真平臺(tái)成本略顯昂貴，因此，本文提出基于xPC Target的伺服系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)的方案，成本低廉，開(kāi)發(fā)周期短。
　　xPC Target半實(shí)物仿真平臺(tái)采用雙機(jī)方式，宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)建立通信連接。該平臺(tái)由宿主機(jī)、目標(biāo)機(jī)和接口設(shè)備三部分構(gòu)成。宿主機(jī)將模型生成代碼，目標(biāo)機(jī)運(yùn)行此實(shí)時(shí)代碼。xPC Target工

2、具箱本身不支持PCI-1710接口卡等一些國(guó)內(nèi)產(chǎn)品，但是為了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)具有通用性，為目標(biāo)機(jī)與外界實(shí)物連接提供接口，所以，對(duì)PCI-1710接口卡的操作尤為重要。本文采用CMEX S-函數(shù)編寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，研究S-函數(shù)的編寫(xiě)方法，開(kāi)發(fā)了PCI-1710接口卡的四個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，將自定義模塊變成通用模塊，再分別進(jìn)行模型驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明實(shí)時(shí)系統(tǒng)具有可行性。
　　本文設(shè)計(jì)的是基于xPC Target伺服系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)實(shí)驗(yàn)，通過(guò)控制兩對(duì)電位