伺服電機驅動的連鑄結晶器振動系統(tǒng)建模和滑?？刂蒲芯?pdf

1、連鑄結晶器是鋼鐵生產過程中的重要設備，其工作性能對鑄坯質量有著十分重要的影響，并且連鑄結晶器按照非正弦規(guī)律振動被認為是實現(xiàn)高效連鑄的關鍵技術之一。本文基于實驗室搭建的伺服電機驅動的連鑄結晶器振動系統(tǒng)裝置，對整個系統(tǒng)的結構進行機理分析，完成連鑄結晶器振動系統(tǒng)數(shù)學模型的建立，并設計連鑄結晶器振動位移系統(tǒng)滑?？刂破鳌Ｕ撐牡闹饕ぷ魅缦拢?br>　　首先，概述了伺服電機驅動的連鑄結晶器振動位移系統(tǒng)的整體結構組成，分析了結晶器振動系統(tǒng)的工作原理，

2、同時簡單介紹了滑模變結構控制的基本設計方法，為伺服電機驅動的連鑄結晶器振動系統(tǒng)數(shù)學模型的建立及其位移跟蹤控制器的設計奠定基礎。
　　其次，基于實驗室現(xiàn)有的伺服電機驅動的連鑄結晶器振動系統(tǒng)，分別對伺服電機轉速系統(tǒng)和機械傳動部分進行了機理分析，同時辨識估計了系統(tǒng)中存在的粘性摩擦系數(shù)、轉動慣量等參數(shù)，從而建立了整個系統(tǒng)的機理模型。在同一信號輸入下，將實際系統(tǒng)輸出曲線與所建模型輸出曲線進行比較，驗證所建立模型的有效性。
　　再次，針

3、對伺服電機驅動的連鑄結晶器振動位移系統(tǒng)中，由于減速比測量誤差和負載轉矩等擾動導致連鑄結晶器振動位移跟蹤精度較低的問題，設計了全局快速終端滑?？刂破鳎嬙鞆较蚧窠浘W絡干擾觀測器對系統(tǒng)不確定性進行觀測，將觀測值引入到控制器進行補償，有效地提高系統(tǒng)的跟蹤控制精度。
　　最后，為了削弱系統(tǒng)在趨近滑動模態(tài)過程中出現(xiàn)的抖振現(xiàn)象，提高系統(tǒng)的收斂速度，基于雙冪次趨近律設計了一種backstepping滑?？刂破鳎瑫r利用干擾觀測器對負載擾動進