異形插件系統(tǒng)視覺檢測與定位關鍵技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著半導體產業(yè)的不斷發(fā)展，電子產業(yè)日益的更新?lián)Q代，人們對電子產品的需求越來越大。傳統(tǒng)的人工插裝異形元器件的的方法已經無法實現(xiàn)現(xiàn)代化電子產業(yè)的生產了，由此異形插件機應運而生。
　　異形插件機是集光機電于一體的先進高精度自動化設備，其綜合了機械技術、機器視覺技術、工業(yè)機器人技術、計算機技術、PLC技術、現(xiàn)場總線技術、高精運動控制、以及軟件控制等關鍵技術。機械手作為本系統(tǒng)最核心的運動執(zhí)行機構，在機器視覺的精準引導下，實現(xiàn)異形元器件的轉卻

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