時(shí)滯Lurie系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、Lurie-系統(tǒng)是很重要的非線性控制系統(tǒng)，它的特點(diǎn)就在于當(dāng)其非線性項(xiàng)在有限的扇形區(qū)域內(nèi)必須符合一定的條件時(shí)，方可將非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成線性。對(duì)于Lurie系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究一直在非線性系統(tǒng)中占據(jù)很重要的地位。但在實(shí)際的Lurie控制系統(tǒng)中，建模過(guò)程中的一些不確定因素，以及誤差等等，都會(huì)影響系統(tǒng)的性能指標(biāo)。因此對(duì)Lurie控制系統(tǒng)的研究具有深遠(yuǎn)的實(shí)際意義。本文主要研究Lurie系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題和魯棒控制問(wèn)題，主要包括如下的幾個(gè)方面:
　　

2、1.研究含有連續(xù)多分布時(shí)滯的Lurie直接控制系統(tǒng)和Lurie間接控制系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性。
　　2.討論了一類時(shí)滯Lurie控制系統(tǒng)的H∞控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。利用Lyapunov泛函與線性矩陣不等式方法，給出系統(tǒng)存在狀態(tài)反饋H∞控制律的設(shè)計(jì)方法，利用Matlab軟件給出算例驗(yàn)證設(shè)計(jì)方法的有效性。
　　3.針對(duì)一類同時(shí)含有分布時(shí)滯和時(shí)變時(shí)滯的Lurie不確定控制系統(tǒng)，研究了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和狀態(tài)反饋H∞控制。通過(guò)利用Lyapunov

3、泛函與線性矩陣不等式，得到了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)狀態(tài)反饋H∞控制，給出了閉環(huán)系統(tǒng)存在無(wú)記憶二次穩(wěn)定同時(shí)滿足H∞性能指標(biāo)的線性矩陣不等式條件，得出了相應(yīng)的狀態(tài)反饋H∞控制律的設(shè)計(jì)方法，通過(guò)利用Matlab軟件，給出具體算例，驗(yàn)證所得結(jié)果的真實(shí)性和有效性。
　　4.考慮一類含分布時(shí)滯的Lurie控制系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計(jì)問(wèn)題。所設(shè)計(jì)的濾波器是具有乘性的濾波器增益變化。通過(guò)構(gòu)造合適的Lyapunov函數(shù)，并且利用LMI技術(shù)，獲得了該系統(tǒng)的非