基于機(jī)器視覺的機(jī)器人涂膠質(zhì)量在線檢測技術(shù)研究.pdf

1、本文研究了基于機(jī)器視覺的涂膠質(zhì)量在線檢測技術(shù)，目的在于為汽車制造企業(yè)提供一種高效實(shí)時(shí)的汽車前蓋機(jī)器人涂膠質(zhì)量在線檢測手段，幫助企業(yè)在更好地控制涂膠質(zhì)量的同時(shí)降低其生產(chǎn)成本。在研究過程中，首先根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)和技術(shù)要求確定了涂膠質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)的總體方案，并對(duì)硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)，然后針對(duì)汽車前蓋機(jī)器人涂膠的特點(diǎn)研究了圖像處理和分析算法，為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線檢測，提出了基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的涂膠信息預(yù)測算法，再根據(jù)系統(tǒng)的功能要求開

2、發(fā)了涂膠質(zhì)量在線檢測軟件，最后對(duì)設(shè)計(jì)的在線視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行了性能驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。
　　本文的研究成果包括涂膠質(zhì)量在線圖像處理分析算法與在線質(zhì)檢系統(tǒng)的硬件平臺(tái)及應(yīng)用軟件。為方便調(diào)整視覺裝置的安裝姿態(tài)，設(shè)計(jì)了基于千分表支架結(jié)構(gòu)的安裝機(jī)構(gòu)，確定了滿足系統(tǒng)性能指標(biāo)的關(guān)鍵設(shè)備具體型號(hào)，并搭建了在線質(zhì)檢系統(tǒng)硬件平臺(tái)；研究了基于機(jī)器視覺的涂膠質(zhì)量檢測技術(shù)的圖像處理算法，在比較分析常用處理方法的基礎(chǔ)上確定了最適合本文的方法；針對(duì)無法給出涂膠軌跡任意一點(diǎn)

3、處相機(jī)標(biāo)定信息的問題，設(shè)計(jì)了利用涂膠質(zhì)檢系統(tǒng)專用標(biāo)定物離散標(biāo)定并基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行標(biāo)定信息預(yù)測的標(biāo)定方法；為得到特定涂膠位置處的相機(jī)標(biāo)定信息，提出了標(biāo)定物直徑與位置信息檢測算法；基于MOTOCOM32軟件及以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人狀態(tài)信息的采集；利用SQL Server及ADO技術(shù)完成了對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的讀取與儲(chǔ)存；基于MFC設(shè)計(jì)了涂膠質(zhì)量在線檢測軟件，實(shí)現(xiàn)了圖像采集、處理分析與顯示，分析結(jié)果顯示與存儲(chǔ)，以及用戶操作界面等功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：