基于裝配測量數(shù)據(jù)的機翼位姿修正及裝配路徑干涉檢測方法.pdf

1、針對飛機翼身對接過程中叉耳式翼身交點接頭因變形而可能引起的裝配干涉問題，提出一套基于現(xiàn)場裝配測量數(shù)據(jù)的干涉檢測方法以及修正方案。根據(jù)現(xiàn)場裝配測量數(shù)據(jù)確定叉耳接頭的實際位姿，并轉(zhuǎn)化至統(tǒng)一的坐標(biāo)系下，再利用距離算法和掃略體算法快速計算干涉結(jié)果，最終給出修正方案。
　　闡述了與機翼位姿評價相關(guān)的基本理論。分析了影響機翼調(diào)姿的誤差來源，描述了翼身對接系統(tǒng)的布局，介紹了裝配系統(tǒng)中不同坐標(biāo)系的概念，闡述了位姿數(shù)學(xué)描述方法以及坐標(biāo)變換方法。結(jié)合

2、制造準(zhǔn)確度和協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度的要求，介紹了位姿評價的過程。
　　針對叉耳接頭的靜態(tài)干涉問題，提出一種基于關(guān)鍵點距離檢測的裝配干涉判斷方法。根據(jù)叉耳接頭上的現(xiàn)場裝配測量數(shù)據(jù)，計算接頭在裝配坐標(biāo)系下的位姿并建立耳型接頭和叉型接頭的坐標(biāo)變換關(guān)系，通過投影方法計算并歸納出接頭的距離極值點，求出叉耳接頭間最小距離。綜合考察各個叉耳接頭處的最小距離，判斷干涉情況，并提出在多種叉耳接頭布局方式下的機翼位姿調(diào)整方案。然后，通過仿真數(shù)據(jù)驗證了該方法的有效