舵機(jī)動剛度測試平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析.pdf

1、舵機(jī)是飛行器控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部件，它的性能直接決定了飛行器的運行特性。舵機(jī)動剛度反映了舵機(jī)實際工作過程中抵抗外載荷引起的變形的能力。舵機(jī)動剛度測試平臺則用于測試舵機(jī)系統(tǒng)在不同頻率外載荷時的剛度值，其測試結(jié)果可以為舵機(jī)的動態(tài)參數(shù)改善提供重要依據(jù)，從而提高舵機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，有效避免顫振的發(fā)生，減少飛行事故。
　　本文分析了有關(guān)舵機(jī)測試的國內(nèi)外研究概況，總結(jié)了舵機(jī)動剛度的測試原理、測試方法，并根據(jù)技術(shù)和功能要求，提出了測試系統(tǒng)方案。

2、在設(shè)計過程中，參考現(xiàn)有的舵機(jī)測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案，確定了具有三自由度重復(fù)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式。針對關(guān)鍵零件進(jìn)行了計算及選型，并建立了測試臺的三維模型。對加載測試的方案進(jìn)行了分析，對比了直接輸出與間接輸出兩種方案的特點，確定了以雙聯(lián)式電機(jī)組作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。運用有限元方法對系統(tǒng)靜、動力學(xué)特性進(jìn)行分析。對測試臺整機(jī)進(jìn)行了約束模態(tài)分析，根據(jù)仿真結(jié)果對結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)后的測試臺一階模態(tài)頻率達(dá)到180.9Hz，表明測試臺在最大加載頻率下不會發(fā)生共振。對加