激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動態(tài)誤差及長期參數(shù)穩(wěn)定性研究.pdf

1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭越來越趨向于信息化作戰(zhàn)及遠(yuǎn)距離對抗，而高精度激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)是目前保證各武器裝備在存在外界電磁干擾時仍具有高打擊精度的關(guān)鍵系統(tǒng)。然而，一方面目前對于激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動態(tài)誤差的研究尚不充分，另一方面，對于其長期參數(shù)穩(wěn)定性的研究鮮有公開發(fā)表的文獻(xiàn)。這兩方面的因素使得激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在高動態(tài)環(huán)境及長期應(yīng)用下精度大幅降低。本文對激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動態(tài)誤差及長期參數(shù)穩(wěn)定性進(jìn)行了一系列理論及實驗上的研究，旨在研究提高激光陀螺捷

2、聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在高動態(tài)環(huán)境下的精度及其長期參數(shù)穩(wěn)定性的方法。
　　首先，介紹了激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)的基本原理，定義了常用的基本參數(shù)和坐標(biāo)系，根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)器件各誤差參數(shù)的特性建立了器件誤差模型。針對應(yīng)用在高動態(tài)環(huán)境下的慣導(dǎo)系統(tǒng)，通過仿真分析了動態(tài)誤差中的加速度計二次項誤差和內(nèi)桿臂參數(shù)的誤差效應(yīng)，說明了在高動態(tài)環(huán)境下將加速度計二次項誤差和內(nèi)桿臂參數(shù)加入到誤差模型中的必要性。
　　其次，設(shè)計了一個額外考慮加速度計二次項誤差和內(nèi)桿臂參數(shù)的36

3、維卡爾曼濾波器，根據(jù)誤差激勵方式設(shè)計了合理的標(biāo)定路徑，并通過可觀測性分析證明了標(biāo)定路徑的有效性?；谒O(shè)計的36維卡爾曼濾波器和標(biāo)定路徑提出了一種新的系統(tǒng)級標(biāo)定方法，通過仿真和實驗驗證了標(biāo)定方法的有效性。
　　最后，進(jìn)行了長期參數(shù)標(biāo)定實驗，對兩套樣機(jī)系統(tǒng)的各個誤差參數(shù)的穩(wěn)定性進(jìn)行了數(shù)據(jù)分析，以歸一化三倍標(biāo)準(zhǔn)差為指標(biāo)對各系統(tǒng)的各個參數(shù)進(jìn)行了穩(wěn)定性排序，并對比了兩套系統(tǒng)的穩(wěn)定性優(yōu)劣?；跀?shù)據(jù)分析結(jié)果，對可能影響各個誤差參數(shù)的因素進(jìn)行了