艦炮彈箱轉運系統(tǒng)出彈平臺定位精度及試驗研究.pdf

1、對于現(xiàn)代化艦炮來說，傳統(tǒng)的依靠人力和半自動化的彈庫系統(tǒng)不僅費時費力，而且安全可靠性不高，已經(jīng)難以滿足當今海戰(zhàn)的作戰(zhàn)需求，如何設計出能夠高速、穩(wěn)定、可靠、準確供補彈藥的自動化彈庫系統(tǒng)已經(jīng)成為關系到其作戰(zhàn)能力的重要因素，也是國內(nèi)外艦炮學者的研究熱點。
　　本文主要研究彈庫的供彈系統(tǒng)，提出了一種新型的彈箱轉運系統(tǒng)，其中出彈平臺作為彈藥的步進式彈箱驅(qū)動機構，是彈箱轉運系統(tǒng)的核心組成部分，其在工作中的性能好壞，特別是定位精度的高低對整個系統(tǒng)

2、有著很大的影響。
　　結合國內(nèi)外模塊化彈庫、轉運機構相關結構及原理，提出了彈箱轉運系統(tǒng)設計方案，首先確定了其設計準則和工作原理，并對系統(tǒng)各個模塊的機械結構方案進行了設計，之后根據(jù)設計要求完成了控制系統(tǒng)總體方案的設計，并確定了各個模塊中交流伺服系統(tǒng)的控制方式。
　　針對出彈平臺的定位精度問題，首先給出了出彈平臺絲杠進給伺服系統(tǒng)的組成和控制方式，從理論方面分析了剛度、間隙、摩擦、外界干擾等因素對絲杠進給伺服系統(tǒng)定位精度的影響，并

3、在Mat lab/Simulink環(huán)境下創(chuàng)建系統(tǒng)綜合模型以此來完成相關的仿真分析，得到了剛度、間隙、摩擦以及工作臺負載變化、外界干擾等因素對進給伺服系統(tǒng)定位精度影響的仿真結果。
　　為了提高出彈平臺的定位精度，保證彈藥在出彈平臺上的順利出箱，在研究了絲杠進給伺服系統(tǒng)影響因素的基礎上，通過將模糊控制方法和免疫算法引入到傳統(tǒng)的PID控制中，得到了模糊免疫自適應PID控制方式，將其用于出彈平臺伺服系統(tǒng)的位置環(huán)控制中，并在相同的工作條件下