艦炮出彈平臺(tái)的非線性動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、對(duì)于現(xiàn)代的海戰(zhàn)中，艦炮作為艦艇的主要作戰(zhàn)武器，在反艦作戰(zhàn)、對(duì)岸火力打擊和艦艇防空中具有不可替代的作用。隨著現(xiàn)代軍事技術(shù)的進(jìn)步以及海軍戰(zhàn)略思想和海戰(zhàn)模式的變化，對(duì)艦炮的彈庫(kù)系統(tǒng)提出了更高的要求，因此設(shè)計(jì)出能夠高速、穩(wěn)定、可靠、準(zhǔn)確供補(bǔ)彈藥的自動(dòng)化彈庫(kù)系統(tǒng)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外艦炮學(xué)者的研究重點(diǎn)。
　　本文針對(duì)彈庫(kù)提出了一種采用彈箱轉(zhuǎn)運(yùn)方式的新型方案，出彈平臺(tái)作為彈箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的核心組成部分，其振動(dòng)特性直接影響供彈的速率、精度以及系統(tǒng)運(yùn)行的可靠

2、性，因此采用理論研究與仿真分析相結(jié)合的方式，運(yùn)用剛度的非線性理論和混沌振動(dòng)理論，對(duì)出彈平臺(tái)的非線性動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究。
　　結(jié)合國(guó)內(nèi)外模塊化彈庫(kù)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的相關(guān)結(jié)構(gòu)和原理，提出彈箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案，首先確定其設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和工作原理，然后著重介紹了出彈平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方案，滾珠絲杠副作為出彈平臺(tái)的主要傳動(dòng)部件，概述了其基本特性，建立了滾珠絲杠系統(tǒng)剛度的非線性動(dòng)力學(xué)模型，并對(duì)其求解和分析。
　　針對(duì)出彈平臺(tái)剛度的非線性振動(dòng)問(wèn)題，首先建立其

3、動(dòng)力學(xué)模型，然后采用迭代法和諧波平衡法求得系統(tǒng)近似解析解，并在Matlab/Simulink環(huán)境下進(jìn)行數(shù)值仿真分析，驗(yàn)證了整個(gè)系統(tǒng)處于非線性振動(dòng)狀態(tài)，得到了系統(tǒng)非線性振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及影響振動(dòng)特性的系統(tǒng)參數(shù)。
　　根據(jù)已經(jīng)建立的出彈平臺(tái)剛度的非線性動(dòng)力學(xué)模型，應(yīng)用混沌理論，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行混沌振動(dòng)分析。首先通過(guò)龐加萊截面映像法判別系統(tǒng)在不同參數(shù)值時(shí)是否發(fā)生混沌振動(dòng)，然后使用分岔理論可以直觀的看出系統(tǒng)由周期運(yùn)動(dòng)通過(guò)分岔進(jìn)入混沌的過(guò)程，接下